UCOSIII中的任务调度和任务切换有什么区别？

墨黥天

疑惑：UCOSIII中的任务调度和任务切换有什么区别？
原子哥在PPT里面的解释是：任务调度就是中止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务。
当UCOSIII需要切换到另外一个任务时，它将保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中，主要是CPU寄存器值，然后恢复新的现场并且执行新的任务，这个过程就是任务切换。

问题：1.他们的区别是任务切换有保存现场，而任务调度没有保存现场吗？
2.中止当前运行的任务是完全结束当前任务吗？还是说转而执行其他任务，其他任务结束完成之后再回过头来继续之前没有完成的任务？
在学习UCOSIII有点困惑，希望大神指导一下。万分感激！

墨黥天

任务级切换函数为：OSCtxSw().   任务级调度器为：OSSched()     查阅了《STM32F1 UCOS开发手册》之后发现了这段，也就是说任务级调度器包含了任务切换函数。他们之间是包含与被包含的关系。大致也可以理解为同一个东西。楼上的解释也有一定道理。

红的白花的

响应号召，顶起

ysq7120

没深入学过ucos的概念的东西，但是我的理解就是同一个东西，ucos里面任务的切换离不开OSSched，不管你任务中delay或者是post之类引起调度，还是系统本身根据时间片轮转，最后都是要调用这个函数，都需要保存寄存器的。我感觉你理解错了，不过我只是字面理解，具体概念是否有区别我没学过。


另外就是OSSched中的保存寄存器的调用部分应该可以优化，我看着很明显，不过暂时没时间实验，等新项目完成了再实验下我我的想法。希望有研究过的高手可以说说。

emWin

我认为没区别，中文不同而已。但楼主如果问某俩API的区别，倒是可以说得清。

墨黥天

emWin 发表于 2016-8-16 11:03
我认为没区别，中文不同而已。但楼主如果问某俩API的区别，倒是可以说得清。

哦哦，多谢提醒，我找到答案了。

墨黥天

ysq7120 发表于 2016-8-16 09:01
没深入学过ucos的概念的东西，但是我的理解就是同一个东西，ucos里面任务的切换离不开OSSched，不管你任务 ...

嗯嗯，多谢点拨，我找到答案了。

ZTO13

任务调度是MCU响应优先级（高），之后才是任务切换，不知道对不对？
应该是这样