请教老司机，如何校准MPU6050轴间耦合

一棵葱 · 发表于 2016-8-15 10:49:17

如题，最近在使用MPU6050请教一下用过的老司机是怎么消除传感器各轴之间的耦合误差的，也就是消除只有一个轴旋转时对其他轴的影响。

一棵葱 · 发表于 2016-8-15 10:49:18

shihantu 发表于 2016-8-31 22:07
https://www.baidu.com/baidu?word=%E9%99%80%E8%9E%BA%E4%BB%AA%20%E6%A0%87%E5%AE%9A&tn=myie2&ch=3

...

多谢老司机

正点原子 · 发表于 2016-8-17 22:02:57

帮顶

4日忌 · 发表于 2016-8-23 15:06:05

帮顶

4日忌 · 发表于 2016-8-23 19:57:53

楼主解决了吗？我也遇到了，pitch 和 roll 耦合

shihantu · 发表于 2016-8-23 20:31:14

上转台标定 . 这个价格的传感器不值得 .

一棵葱 · 发表于 2016-8-31 12:00:03

shihantu 发表于 2016-8-23 20:31
上转台标定 . 这个价格的传感器不值得 .

能说的具体些吗，把传感器固定在转台上，旋转，然后处理的数学公式是啥，有没有相关的资料，多谢了

一棵葱 · 发表于 2016-8-31 12:00:28

4日忌发表于 2016-8-23 19:57
楼主解决了吗？我也遇到了，pitch 和 roll 耦合

还没有，你有没有好方法

shihantu · 发表于 2016-8-31 22:07:50

一棵葱发表于 2016-8-31 12:00
能说的具体些吗，把传感器固定在转台上，旋转，然后处理的数学公式是啥，有没有相关的资料，多谢了

https://www.baidu.com/baidu?word ... p;tn=myie2&ch=3

数学过得去才行 , 这东西不像基础惯导那么好懂 , 标定后的使用方法也和网上的开源方案有所区别 .

另外 , 即使标定了精度也好不了多少 .

麦扣黎 · 发表于 2016-9-27 21:34:20

我也在做标定加速度传感器的事情。你是怎么解决的？帮我看一下我的帖子吧！

麦扣黎 · 发表于 2016-9-27 21:39:09

http://openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=84813&mobile=2就是在做标定加速度的时候有问题。

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