求助uCOSIII空闲任务

黄俊

原子哥F4的例程里面有这么一段
void  App_OS_IdleTaskHook (void)
{
        static int num;
        num++;
        if(num%50000==0)
        {
                printf("Idle Task Running 50000 times!\r\n");
        }
}

我没搞懂是怎么运行的，我想统计每个任务的CPU占用率。网上找不到相关的资料，求助大家

ysq7120

ucos只有有统计的宏吗，打开他，然后就可以直接打印每个任务的CPU占用率了

#define OS_CFG_STAT_TASK_EN             1u   /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task                          */
#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN     1u   /* Check task stacks from statistic task   

八度空间

每个任务的CPU占用率是吧？

emWin

使用OS的统计任务，不过用printf()很占时间，会不准

黄俊

八度空间 发表于 2016-8-14 14:06
每个任务的CPU占用率是吧？

是的，不知道怎么统计并且计算

黄俊

ysq7120 发表于 2016-8-15 10:45
ucos只有有统计的宏吗，打开他，然后就可以直接打印每个任务的CPU占用率了

#define OS_CFG_STAT_TASK_EN ...

具体应该怎么实现呢？

ysq7120

CPU_STK_SIZE size,used;
  OS_CPU_USAGE usage;

          used = StatTCB.StkUsed;
          size = StatTCB.StkSize;
          usage = StatTCB.CPUUsageMax;       

shaozp

这样子就可以查看任务内存使用率了
//主任务的任务函数
void main_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    CPU_STK_SIZE free,used;
    (void)p_arg;
       
//        printf("**main_task 任务开始：\r\n");       
        printf("**main_task 任务优先级:%d\r\n",MAIN_TASK_PRIO);
    while(DEF_TRUE)
    {
            u8 buf[30];         
            OSTaskStkChk (&Main_TaskTCB,&free,&used,&err);
                /*串口打印任务内存使用*/
            //printf("SystemDatasBroadcast  used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));
                /*液晶打印任务内存使用*/
              sprintf((char*)buf,"main_task:SIZE %d.used %d.free %d.usage %%%d ",MAIN_STK_SIZE,used,free,(used*100)/(used+free));                                               
              LCD_ShowString(30,390,400,16,16,buf);
}

ysq7120

shaozp 发表于 2016-8-16 09:43
这样子就可以查看任务内存使用率了
//主任务的任务函数
void main_task(void *p_arg)

建议打开系统自动调度OSTaskStkChk的宏，更方便使用。不然任务多了每个都要去调用一次。

shaozp

ysq7120 发表于 2016-8-16 09:51
建议打开系统自动调度OSTaskStkChk的宏，更方便使用。不然任务多了每个都要去调用一次。

这个倒是没尝试，我尝试一下 谢谢

黄俊

ysq7120 发表于 2016-8-16 08:12
CPU_STK_SIZE size,used;
  OS_CPU_USAGE usage;

谢谢

黄俊

shaozp 发表于 2016-8-16 09:43
这样子就可以查看任务内存使用率了
//主任务的任务函数
void main_task(void *p_arg)

谢谢

pbxywyq

这个统计功能就是看系统在IDLE任务中执行的时间和次数，IDLE任务执行的时间越长，说明用户任务执行的时间越短，相应的CPU占用率就越低。这个机制和windows的任务管理器是一样，你看看你的Windows系统任务管理器就清楚了。