关于CAN通信的问题

haysen

       我现打算用一块STM32F7跟DSPIC33FJ64GS610用CAN通信，现在是是STM32两块板之间能够CAN通信，DSPIC两块板之间CAN能够通信    （证明两块板的CAN收发都正常），但是STM32和DSPIC之间就是不能通信，STM32发，DSPIC收的时候，STM32的HAL函数报超时错误。
       因为对CAN不慎了解，有几个问题请教下：

      1、不同单片机直接的CAN通信大家做过吗，能成功吗
      2、设置通信位时序参数的时候，两款不同芯片的    SS(同步段)、PBS1（相位缓冲段1）……等参数是不是都要设成一样，还是只是最后算出的波特率一样就行，时序SS等TQ数参数可以不一样。

正点原子

帮顶

haysen

初步判断是波特率的问题，用示波器看了下，无论是STM32还是 DSPIC33F的CAN理论设置波特率和实际波特率误差都很大。
比如我都想设置成40K的波特率
STM32      设置完以后是36K左右
DSPIC33F 设置完以后是38K左右
这样，STM32跟另外一块STM32的波特率是大致相同的，因此可以通信
DSPIC33跟另外一块也是大致相同的，可以通信

但是STM32和DSIC33直接的波特率就差很多，导致无法通行，我不断的改配置参数通过示波器看让两个波特率尽量相同，现在可以通信，DSPIC33发的时候STM32收没问题，STM32发DSPIC33收的时候丢包率很大。

我现在的问题是波特率设置不会误差这么大吧理论设置40K，实际示波器看着只有36K，这样合理吗？大家有没有遇到过，是因为晶振或其他硬件原因，还是哪里的设置原因？

haysen

STM32的CAN波特率应该是准的，之所以看着不准是因为我看错频率了， 我从别人那抄来的工程，  APB1CLK的注释写的是54M，实际算了下是50M

1、写代码的时候改完程序记得改注释啊，要不会误导人
2、移植代码不要偷懒，还是要把程序搞懂。


DSPIC33F的波特率还是不准，这个比较奇怪，PWM的占空比和周期设置是非常准的，串口和CAN的波特率设置不准，回头再好好看看资料。

xuyan021

两个不同单片机的CAN接口可以互通，就像不同单片机的串口可以相互通信一样，只要通信的参数设置一样就可以了。

haysen

xuyan021 发表于 2016-8-15 08:19
两个不同单片机的CAN接口可以互通，就像不同单片机的串口可以相互通信一样，只要通信的参数设置一样就可以 ...

对，现在没问题了，就是波特率没设置准的缘故，波特率设准就没问题了