CAN通信

hekaidi

u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{                                     
          u32 i;
          CanRxMsg RxMessage;
          RxMessage.IDE=1
    if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;                //ûóD½óêÕμ½êy¾Y,Ö±½óíË3ö
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y       
          printf("%d\n",RxMessage.ExtId);
    for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
    buf[i]=RxMessage.Data[i];                 
          return RxMessage.DLC;       
}
我用串口看接收的ID不对，但是数据是对的怎么回事，请教下