求问电压采集算法

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公司在做一个项目，需要检测电压做门限保护，硬件部分转换信号后是适合单片机采样的正弦正半波信号，我需要采集峰值电压作门限判断。
我现在的采样算法是，连续采样，只要后面值比前一次采样值大，就累加，后值比前值小，就累加前一次值，求平均。之后再用一阶滤波。
我用stm8的单片机，10位ad，最后我得到的采样结果波动有十多个单位左右，大概误差有4伏左右，不能满足项目要求。想问问各位有没有什么好的方法，新人提问，可能表达不清，多多包涵。