UCOS中，用消息邮箱进行任务切换，结果只执行了 一次，就死在空闲状态，什么原因呢？

brand

#include "includes.h"

static  OS_STK  Start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE]; 
static  OS_STK  task1_stk[TASK1_STK_SIZE];    
static  OS_STK  task2_stk[TASK2_STK_SIZE];   

void task1(void * p_arg);   
void task2(void * p_arg);
void Start_task(void * p_arg);

OS_EVENT *My_Box;   
static INT32U Task1Msg,Task2Msg;         
static void systick_init(void)
{
        RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
        RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);  
        SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);                                        
}

int main(void)
{
    SystemInit();   
    OSInit();

 My_Box = OSMboxCreate((void*)&Task1Msg);                  //创建消息邮箱

    OSTaskCreate(Start_task,(void *)0,&Start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE - 1],START_TASK_PRIO);
 OSStart();
 return 0;
}

static void Start_task(void *p_arg)
{
     BSP_Init();
  systick_init();
  OSTaskCreate(task1,0,&task1_stk[TASK1_STK_SIZE - 1],TASK1_PRIO);
  OSTaskCreate(task2,0,&task2_stk[TASK2_STK_SIZE - 1],TASK2_PRIO);
  
  while(1)         
  {
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);     
  }         
}

static void task1(void *p_arg)
{

 INT8U  err;
 p_arg=p_arg; 
 while(1)
  {
  if(OSMboxPend(My_Box,0,&err)== (void *)&Task1Msg)
  {                 
   led_on(LED1);  
      led_off(LED2);
   
   OSMboxPost(My_Box,(void *)&Task2Msg);  
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);   
  }
  }    
}

static void task2(void *p_arg)
{  
    INT8U err;
    p_arg = p_arg;
    if(OSMboxPend(My_Box,0,&err) == (void *)&Task2Msg)     // 请求邮箱中的消息，如果没有消息则挂起该任务
 { 
  while(1)
  {
   led_on(LED2);  
      led_off(LED1);
   OSMboxPost(My_Box,(void *)&Task1Msg);
   OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);                  
  }
 }
}

 

正点原子

回复【楼主位】brand:
---------------------------------
static void task2(void *p_arg)
 这个函数有问题吧，ucosii的任务必须是个死循环。

brand

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我把这个错改过来了，但是程序还是死在空闲状态啊 ，单步运行时，任务二进不去

正点原子

你吧task1，task2的优先级掉换试试。

brand

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
我觉得不是优先级的问题，我也改了优先级，还是不对哦

正点原子

那你先不用邮箱，试试两个任务能否正常调度。

brand

        不用邮箱，也不正常 ，还是死在空闲状态，搞不清楚怎么弄，盼望指导啊

Tardis

因为你初始化systick时钟不正确，ucosii没有这个时钟是不能运行的，你只需要把systick_init上面的头两个语句注释掉即可

brand

回复【8楼】Tardis:
---------------------------------
这个系统时钟配置的是正确的啊，为什么错了呢？能具体的讲解一下么，我很菜，没明白 
我看网上大家讲的原因基本是：定时器没有打开或者在运行过程中被某个程序关闭了定时器，导致系统时钟也被关闭了．任务无法切换
我还不太明白

                                        

airwolf0992

把task2的 if(OSMboxPend(My_Box,0,&err)== (void *)&Task2Msg)  放到while里试试

zxcmcu

我的也是，死在空闲任务中，楼主解决了吗？？

落月枫情

回复【11楼】zxcmcu:
------------------------------
我也遇到这个问题了？难道是时钟的问题，我在别的板子上跑的没问题啊，求指教

风中的狙击手

之前也遇到这个问题，一直没有解决，刚好今天在帖子上看到有人回复：定时器没有打开或者在运行过程中被某个程序关闭了定时器，导致系统时钟也被关闭了．任务无法切换。顿时茅塞顿开，回去重新查看了一下delay.c的源代码，发现里面有这样几行代码：
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
//#include "includes.h" //ucos 使用  
#endif
然而我并没有把includes.h包含进去！我之前为了不让编译器报错，所以只是把它屏蔽了，想着只是一条条件编译语句，而且有了endif结束不会影响到后面。但是偏偏就是这个地方出了问题。后来我往里面添加了一句：
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "ucos_ii.h"
//#include "includes.h" //ucos 使用  
#endif
然后解决了。我猜是因为没有把ucosii的头文件包含进去导致后面的都没有编译成功，systick定时器中断没有开启，所以导致任务无法切换。
希望对你有帮助。