原子哥的CAN例程（寄存器操作）的问题

徐家二少

在CAN回环实验中，用了两种接收方式，第一种我测试了能行，可是第二种（回环模式下的中断接收）发现不行，中断根本不进去，求教？？原子在MINI板上上测试过？？

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)  //发一次，邮箱接一次，产生一次CAN1_RX0中断
{
 内容略。。
}

void CANINT_TEST() //第二个做CANINT_TEST ,这个是用中断接收

{

    

u8 i=0,key;

u8 mbox=0;

u8 txbuf[8]={0X1A,0X23,0XBF,0,0,0,0,0};

CAN_LoopBack_Init();  

CAN->IER|=1<<1;//FIFO0消息挂号中断允许.（就是邮箱中有消息就产生中断）

MY_NVIC_Init(3,2,USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel,2);//组2

  printf("\n\nCANINT_TEST\n");

        mbox=Can_Tx_Msg(0x11,0,0,3,txbuf); //发送并返回空闲邮箱号

while((Can_Tx_Staus(mbox)!=0X07)&&(i<0XFF)) //表示发送状态为失败且i次数小于255就等待

{  

i++;

}

delay_ms(100);

   

}

中断无法进入，现象就是串口调试程序上只打印出来“CANINT_TEST”，txbuffer里的内容没有打印出来？？？

徐家二少

还有就是  printf("\n\nCANINT_TEST\n"); 放在delay_ms(100);后面也不打印了。求教？？

正点原子

这个回头我测试下看看。
应该是无问题的。

徐家二少

回复【3楼】正点原子:
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我用在线调试跟踪了下，发现执行到CANINT_TEST()；进去后就有问题了，程序就死在这儿了，或者想跳过CANINT_TEST()；也死在这儿。

徐家二少

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，你还没回复我的问题呢啊。。

正点原子

回复【5楼】徐家二少:
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我还没测试,最近很忙.

来兮

我也遇到了这种情况，后来找出了解决方法。我的原因是在新建工程时用了自带的startup文件，后来将它替换成startup_stm32f10x_hd.s文件，发现可以进中断了~~~希望对你有所帮助！