求助：在对外部引脚进行捕获实验时

lion204 · 发表于 2011-5-30 11:02:04

我是想通过：TIM_CH4（PA3）引脚进行捕获输入来进行对外部脉冲计数，算出他一秒种的计数，即频率，
我的程序如下：
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M,参考时钟树总图
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;
GPIOA->CRL|=0X00004000;//PA3 浮空输入
// GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;
// GPIOA->CRL|=0X00000004;//PA0 浮空输入
//    GPIOA->ODR|=1<<0;      //PA3 输出
RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能
  TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好0.1ms
TIM2->SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断

TIM2->CCER |= 1<<12; //TIM2_CH4捕获使能
TIM2->CCMR2 |= 1<<8;   //IC4映射在TI4
TIM2->EGR |= 1<<4; //产生捕获/比较事情4

TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
TIM2->DIER|=1<<4;   //允许捕获比较中断

// TIM2->SMCR&=0x00FF; //选择外部时钟触发模式2
// TIM2->SMCR|=1<<14;

TIM2->CNT=0;//计数初始值为0

TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2

}

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&(1<<4))//溢出中断
{
  COUNT++;
    TIM2->CCR4=0;
//  COUNT = TIM2->CCR4;

}
TIM2->SR&=~((1<<4)&(1<<0));//清除中断标志位
}

定时器3作1秒定时，

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&(1<<0))//溢出中断 UIF,位0:更新中断标志位置位
{
  COUNT2=COUNT;
  COUNT=0;
//  BUZZER=!BUZZER;//蜂鸣器鸣响
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
  TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好0.1ms
TIM3->SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟    计数器时钟频率=fosc/(预分频+1)
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

主函数中
while(1)
{
  printf("%ld ",COUNT2);
  delay_ms(1000);

}

现在遇到的问题是，捕获那边的数值不正确，不知道哪里设置不对，请大侠们帮帮忙，
蓝色字体是小弟自己看着寄存器设置的，不知道错在哪里？

正点原子 · 发表于 2011-5-30 12:23:26

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&(1<<4))//溢出中断
{
  COUNT++;
    TIM2->CCR4=0;
//  COUNT = TIM2->CCR4;

}
TIM2->SR&=~((1<<4)&(1<<0));//清除中断标志位
}

if那里,应该不是溢出中断吧.

lion204 · 发表于 2011-5-30 12:34:58

只是注释错了，并不影响的，

正点原子 · 发表于 2011-5-30 12:56:20

现在能进中断么?

lion204 · 发表于 2011-5-30 13:46:55

进去了，跳不出来啊

lion204 · 发表于 2011-5-30 13:48:09

进了TIM2_CH4捕获中断后，出不来了啊，原来的TIM3定时中断也不会进去了，好像卡在TIM2_CH4中断里面了，

正点原子 · 发表于 2011-5-30 14:43:33

TIM2->SR&=~((1<<4)&(1<<0));//清除中断标志位
这句没用...
~((1<<4)&(1<<0))===0XFFFF FFFF;

lion204 · 发表于 2011-5-30 15:45:42

//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&(1<<4))//捕获中断
{
COUNT++;
//    TIM2->CCR4=0;
// COUNT = TIM2->CCR4;

}
TIM2->SR&=~(1<<4);//清除中断标志位
}

//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M,参考时钟树总图
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;
GPIOA->CRL|=0X00004000;//PA3 浮空输入
// GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;
// GPIOA->CRL|=0X00000004;//PA0 浮空输入
//    GPIOA->ODR|=1<<0;      //PA3 输出
RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能
TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好0.1ms
TIM2->

SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断

TIM2->CCER |= 1<<12; //TIM2_CH4捕获使能
TIM2->CCMR2 |= 1<<8;   //IC4映射在TI4
TIM2->EGR |= 1<<4;  //产生捕获/比较事情4

TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
// TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
TIM2->DIER|=1<<4;   //允许捕获比较中断

// TIM2->SMCR&=0x00FF; //选择外部时钟触发模式2
// TIM2->SMCR|=1<<14;

TIM2->CNT=0;//计数初始值为0

TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
   MY_NVIC_Init(0,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占0，子优先级3，组2

}

问题就在上面这个函数里面，进入中断后，一直进去，不知道哪里退不出，我在主函娄里串口发送的，不显示，

就在上面两个函数设置问题，