UCOSIII 内建消息，使用OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，任务不能切换

shaozp

我使用UCOSIII内建消息机制，想通过任务A给任务B发送一个消息，任务B根据接收到消息并打印，同时任务B还有其他工作要做，想通过OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，检查如果没有接收到A的消息就继续循环，不对任务B进行阻塞。
问题是：使用了OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING之后，程序一直在任务B中循环不会再切换到任务A中运行了。
以下是任务B的接收函数
void modbus_tcp_thread(void *arg)
{
        struct netbuf *p;
        u8 i = 0;
        u8 buf[10];
        OS_MSG_SIZE size;
        OS_ERR err;
//        printf("**modbus_tcp_thread任务开始：\r\n");
        printf("**modbus_tcp_thread任务 任务优先级:%d\r\n",MODBUSTCP_PRIO);       
        eMBEnable( );
        while (1)
        {
                eMBPoll();
               
                //请求消息OS_OPT_PEND_BLOCKING 如果没有任何消息存在的话就阻塞任务，一直等待，直到接收到消息
                p=OSTaskQPend((OS_TICK                )0,
                      (OS_OPT                )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,//OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 如果消息队列没有任何消息的话任务就直接返回
                      (OS_MSG_SIZE*        )&size,
                      (CPU_TS*                )0,
                      (OS_ERR*      )&err );
               
                if(err == OS_ERR_NONE)
                {
                        printf("size:%d",size);
                        memcpy(buf,p,size);
                        printf("Modbus接收数据：");
                        for(i=0;i<size;i++)
                        {
                                printf("%d,",buf[i]);
                        }
                        printf("\r\n");
                       
                }
                myfree(SRAMIN,p);        //释放内存
                               
        }
}


以下是任务A的发送函数：
printf("第%d组数据：",j);
                                for(i=0;i<10;i++)
                                {
                                        buf[i] = i*j;
                                        printf("%d,",buf[i]);
                                }
                                 printf("\r\n");
                               
                                //发送消息
                                OSTaskQPost((OS_TCB*        )&ModbusTCPTaskTCB,        //向任务Msgdis发送消息
                                                        (void*                )buf,
                                                        (OS_MSG_SIZE)10,
                                                        (OS_OPT                )OS_OPT_POST_FIFO,
                                                        (OS_ERR*        )&err1);

shaozp

ysq7120 发表于 2016-8-10 16:05
这种处理消息的任务，一般让他单纯一点的好。

那消息的OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING功能好像就没有用处了，只要打开他，他所有在的任务就一直占用着CPU，除非延时或者定期调用它了！！！！！

shaozp

补充以下：使用OS_OPT_PEND_BLOCKING，当任务A给任务B发送消息后，任务B就会执行下面的打印。假如A不发送消息任务B就会被挂起，直到有消息接收。目前就是想让任务B在没有消息接收的时候也进行while（）大循环！！！！

shaozp

在使用UCOSIII的内建消息队列过程中，我在A任务向B任务发送一个消息，B任务中进行消息OSTaskQPend接收。
1.如果配置成OS_OPT_PEND_BLOCKING 阻塞模式，没有消息的时候任务B就会被挂起。OSTaskQPend后续的代码就一直不能执行。
2.如果配置成OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING，OSTaskQPend（）函数会被在任务的大循环中一直被调用，后续的代码也可以被执行。
3.但是OSTaskQPend函数在不断的调用过程中，OSTaskQPend函数内部不断的在OS_CRITICAL_ENTER(); //关中断OS_CRITICAL_EXIT();  开关中断。
4.导致的结果就是任务B一直在运行，无法切换到任务A中。
5.在OSTaskQPend中增加5ms延时可以解决上述问题但是，影响任务实时性。

求大神帮忙出出主意怎么弄！

ysq7120

你的eMBPoll为了干什么？你要平时无消息也循环无法就执行这个函数。那你还不如开个定时器，平时就调用他。而任务里面依然用OS_OPT_PEND_BLOCKING 。
这样你的任务打印就能实时。平时没有消息也可以节省资源。

ysq7120

这种处理消息的任务，一般让他单纯一点的好。

ysq7120

shaozp 发表于 2016-8-10 16:30
那消息的OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING功能好像就没有用处了，只要打开他，他所有在的任务就一直占用着CPU， ...

这个可以用来检测信号有没有，而不用等待。windows上的事件也是可以这样。有时我自是想判断一下这个信号量/消息等的状态，可以用这个，有没有别的用法我就不清楚了。我一般只用这种情况。

Ilena

我也遇到了同样的问题，有消息的时候就用消息内接收到的新的值做后面的程序处理，没有收到消息的话，就直接用上次消息得到的旧的值再次进行后面的程序处理。跟楼主是一个情况，请问，是怎么解决的？