板子是STM32F407,使用TIM5的正交编码器模式无法正确读取。

zhchpan

同样的一段代码，把TIM5换成TIM3，并且使用PA6,PA7，就可以正确读取编码器脉冲个数，而改成TIM5读出来的数就很混乱没有规律。我知道TIM5是32位的，我把void ENCODER1_Init(u16 arr,u16 psc)改成void ENCODER1_Init(u32 arr,u16 psc)，并且在初始化的时候将ARR赋值0xffffffff，结果还是一样。所以请大家帮我看看，是不是我配置TIM5编码器模式的时候漏了什么呀？谢谢帮忙，纠结了好久了。

void ENCODER1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
       
        //GPIOA0初始化设置
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式
       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//将GPIOA0引脚复用映射到TIM3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);//将GPIOA1引脚复用映射到TIM3
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置分频系数
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时钟
         
         //Set TIM3 and TIM4 to the ecoder mode
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        //配置编码器模式为定时器在TI1和TI2边沿同时计数，且CH1和CH2都为下降沿计数模式
       
        //初始化TIM3输入捕获参数
        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //选择通道1     
        //TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //IC1映射到TI1上
        //TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频，不分频
        //TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0X00;//配置输入滤波器 不滤波
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStruct);
       
        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2; //选择通道1     
        //TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获
       TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //IC2映射到TI2上
       TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStruct);       

        //配置TIM5的中断优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;//选择TIM5中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//开启TIM5中断允许
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级为1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//相应优先级为2
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化TIM3中断
       
        TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许TIM3更新中断
       
        TIM_SetCounter(TIM5,0x8000);
       
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//使能定时器3
       
}

Mlover

兄弟，我也遇到了，不知道是不是跟PA0引脚有关系，我也是读取不到，其他定时器都可以读取编码器数

zhchpan

召唤原子哥，求助啊%>_<%

正点原子

没搞过编码器啊，帮顶。

zhchpan

Mlover 发表于 2016-8-17 18:08
兄弟，我也遇到了，不知道是不是跟PA0引脚有关系，我也是读取不到，其他定时器都可以读取编码器数

我用的是STM32F4探索者开发板，同样的程序，用PA0和PA1作为输入就是检测不到正确数值，用其他端口就好了，不知道这是不是板子设计的问题。

Mlover

我发现读数大约是真实值的一半，PA1引脚不能检测，PA0可以检测，我用的也是探索者F4

随风落

我也是，用 TIM3和TIM5去采集编码器的值，只有TIM3有数，TIM5没有数据，找不到原因

lee409984507

TM32F4探索者开发板，我也是遇到了，TIM2和TIM5都是用的PA0和PA1引脚，在采集的时候，TIM2->CR1寄存器上的DIR位一直跳动，编码器还没开始转动，测试一圈，测试结果不正确，改成TIM3即可，请求原子哥介入答复下！？

stm23333

就是开发板的问题，STM32F407探索者板子，TIM5使用编码器模式的时候A0,A1不能正常读取编码器数据，我使用最小系统板子就能用，所以肯定是开发板的问题，至于为什么，有空再弄弄。

流年胜寒

换成高级计时器呗，我用407的芯片，自己画的板子，都没问题
别开中断，编码器模式不是计时器模式，只读数

fw123456789

把P10的跳帽拔掉就可以了

wangyongfu

我最近也遇到这个问题，昨晚通宵弄了一个晚上，发现主要是PA0或者PA1其中有一个引脚没有捕获到编码器的输出，于是就一个引脚一个引脚的测，
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//将GPIOA0引脚复用映射到TIM5
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);//将GPIOA1引脚复用映射到TIM5
这两句，注释掉PA0的复用，转动轮子，发现编码器输出的值在0，1之间跳动，根据编码器的计数方式，如图，发现其中有一路没有脉冲时，计数器上下跳变；而注释掉PA1的复用，编码器输出全0。
依此推测确实是PA0没有正确捕获到编码器的输出。然后我用的是原子的STM32F407ZGT6核心板，PA0外接了按键WK_UP，我把按键取掉，重新测试就好了。希望能帮到看到的兄弟。