STM32（例程）定时器中断实验里面的代码有疑问，求教！

巨魔Punk

这个是timer.c的代码，用于定义各种main.c中需要使用的函数
#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
                LED1 = !LED1;
        }
}

然后，这个是main.c函数，用来实现定时器中断的功能
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
        delay_init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);
        LED_Init();
        TIM3_Int_Init(4999,7199);
        while(1)
        {
                LED0 = !LED0;
                delay_ms(200);
        }
}

main.c文件中根本没有IRQHandler这个函数啊，而且在main.c文件中调用的各种函数里面也没有IRQHandler这个函数的嵌套，但是运行结果还是有IRQHandler中LED1状态的翻转。我想问的是这个函数是在哪里被调用的？或者是在哪里被嵌套到main.c文件中的TIM3_Int_Init()函数中的？感激不尽！

1376115749

看你这样问，好像对中断不是怎么了解啊，你的这个程序是在TIM3初始化的时候，开启了TIM3的定时器，并且使能了TIM3的更新中断，这样你的TIM3就会根据内部时钟一直计数，当计数到一个数值的时候，内部就会产生TIM3的更新中断，这样你的程序内部中断机制就会去调用TIM3_IRQHandler这个函数，这个函数是在启动文件里面写死在一个位置，如下图

应梦先森

IRQHandler这个是中断服务子程序，STM32的中断服务子程序一般都写在it.c文件下，这个函数是其对应的中断到来的时候就转曲执行该函数，执行完之后恢复现场，主函数下面继续执行，也就是当你定时器定时的时间到了，就会触发更新事件的中断，而不需要你人为的在程序里面嵌套。

巨魔Punk

应梦先森 发表于 2016-8-9 21:13
IRQHandler这个是中断服务子程序，STM32的中断服务子程序一般都写在it.c文件下，这个函数是其对应的中断到 ...

那我在timer.c中对TIM3_IRQHandler的定义仅仅是指定了该函数对计时器3有效是吧？
因为我看例程里面都是让我自己新建一个文件然后往里面写IRQHandler的代码而不是直接#include

巨魔Punk

1376115749 发表于 2016-8-9 19:48
看你这样问，好像对中断不是怎么了解啊，你的这个程序是在TIM3初始化的时候，开启了TIM3的定时器，并且使能 ...

那么我在timer.c中定义的TIM3_IRQHandler是使能TIM3的更新中断？还是指定了这个程序中我要调用的是TIM3

qq243380211

定时器溢出，灯状态反转。看寄存器版本容易看懂多了

qq243380211

用定时器比用延时好处就提体现了，while里面可以执行其他

卡塔之魂

巨魔Punk 发表于 2016-8-9 21:43
那我在timer.c中对TIM3_IRQHandler的定义仅仅是指定了该函数对计时器3有效是吧？
因为我看例程里面都是 ...

定时器的中断函数的定义是官方给的。你开启了定时器，并且开启了相关中断，然后自己写中断服务函数。

1376115749

巨魔Punk 发表于 2016-8-10 01:06
那么我在timer.c中定义的TIM3_IRQHandler是使能TIM3的更新中断？还是指定了这个程序中我要调用的是TIM3

建议你了解一下中断的处理机制吧

巨魔Punk

卡塔之魂 发表于 2016-8-10 10:29
定时器的中断函数的定义是官方给的。你开启了定时器，并且开启了相关中断，然后自己写中断服务函数。

哦哦！你说的这个我感觉懂了

巨魔Punk

1376115749 发表于 2016-8-10 18:58
建议你了解一下中断的处理机制吧

谢谢！

巨魔Punk

qq243380211 发表于 2016-8-10 09:09
定时器溢出，灯状态反转。看寄存器版本容易看懂多了

刚开始学习不都是看库函数嘛，我就先从库函数开始看了。。。。