矩阵键盘程序

夜乄歌

这两天在用F1写一个12个按键的矩阵键盘实验，用了一位吧友的库函数程序进行了改写，但是写完之后调试发现之后其中3个有效，另外9个怎么按都没有反应，检查了流程也没发现那有问题，求大神帮忙看一下到底那出了问题
[mw_shl_code=applescript,true]# include "key.h"
# include "delay.h"
# include "led.h"


void key_init(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<4;
        
        GPIOC->CRL &= 0xf0000000;
        GPIOC->CRL |= 0x08888333;
}

u8 keyscan(void)
{
        u8 Lie, Hang, k, i;
        GPIOC->ODR |= 0x78;                //初始化行列，行全部拉低，01111000
        if((GPIOC->IDR & 0x78) != 0x78)        //IDR状态&上01111000是不是不等于01111000
        {
                delay_ms(10);//消抖
                if((GPIOC->IDR & 0x78) != 0x78)//在此判断，如果还不=
                {
                        Lie = GPIOC->IDR;        //读取IDR状态赋给Lie，但是Lie只有8位所以只接收低8位数据
                        Hang = Lie;                        //在把Lie里面的内容赋给Hang
                        Lie = ~Lie;                        //将Lie里面的内容取反列如01110000取反变成10001111
                        Lie &= 0x78;                //将取反之后的值&上0x78.10001111&01111000变成00001000即0x08
                        GPIOC->BRR = 0x7f;        //GPIOC低7位全部清零。
                        for(i=0; i<3&&((Hang&0x78) != 0x78); i++)        //将行循环拉高
                        {
                                GPIOC->ODR |= (Hang&0x78) | (0x01<<i);        //将Hang&0x78之后在左移i位
                                Hang = GPIOC->IDR;//再此读取IDR状态赋给Hang，因为一行被拉高所以如果有按键按下在这一行，按键的另一端会被拉高
                                GPIOC->BRR = 0x7f;//清零。
                        }
                        Hang &= 0x07;                //将Hang&00000111
                        k = Lie | Hang;                //将行列相加
                        GPIOC->ODR |= 0x78;        //将行列初始化
                        while((GPIOC->IDR&0x78) != 0x78)//判断按键是否还按下，如果是则进入循环等待
                        {
                                delay_ms(30);
                        }
                        GPIOC->BRR = 0x7f;                //清除低7位ODR状态
                        return k;                                //返回键值
                }
        }        
        return 0;
}

u8 keychuli(void)
{
        u8 key_1 = 0, keyz = 0;
        u8 i = 1;
        while(i)
        {
                keyz = keyscan();
                if(keyz != 0)
                {
                        switch(keyz)
                        {
                                case 0x09ED0 = !LED0; key_1 = 1; i--; break;
                                case 0x11ED1 = !LED1; key_1 = 2; i--; break;
                                case 0x21ED0 = !LED0; key_1 = 3; i--; break;
                                case 0x41ED1 = !LED1; key_1 = 4; i--; break;
                                case 0x0aED0 = !LED0; key_1 = 5; i--; break;
                                case 0x1aED1 = !LED1; key_1 = 6; i--; break;
                                case 0x2aED0 = !LED0; key_1 = 7; i--; break;
                                case 0x4aED1 = !LED1; key_1 = 8; i--; break;
                                case 0x0cED0 = !LED0; key_1 = 9; i--; break;
                                case 0x1cED1 = !LED1; key_1 = 10; i--; break;
                                case 0x2c:LED0 = !LED0; key_1 = 11; i--; break;
                                case 0x4c:LED1 = !LED1; key_1 = 12; i--; break;
                                default:break;
                        }
                }
        }        
        return key_1;
}[/mw_shl_code]
只有左边三个按键按下有效，其他几个都无效，求大神帮忙看一下，万分感谢

黎明前沉寂

夜乄歌 发表于 2016-8-11 19:24
终于解决了，换了种写法，现在正常了好蛋疼，- -论坛寄存器的历程好少

解决就好，可能我的思维方式和你不同，所以修改的方式也不一样

夜乄歌

坐等大神们都吃完饭约完会

正点原子

帮顶

黎明前沉寂

你应该不是左三个（S1、S5、S9）好使吧？应该是只能读回下边四个（S9、S10、S11、S12），程序到第26行你就已经判断出是哪一列按键按下，接下来的代码你循环拉高行，但是执行的结果是行拉高后你又把行的值原样读回来了，而且for循环执行一遍，最后只剩下第三行的值。

黎明前沉寂

你在for循环里代码替换成下面代码试试（增加一个变量Lie1）

GPIOC->ODR |= (Hang&0x78) | (0x01<<i);        
Hang = GPIOC->IDR;
GPIOC->BRR = 0x7f;
Lie1 = Hang & 0x78;
if（Lie1  != 0）
{break;}

夜乄歌

黎明前沉寂 发表于 2016-8-10 10:49
你应该不是左三个（S1、S5、S9）好使吧？应该是只能读回下边四个（S9、S10、S11、S12），程序到第26行你就 ...

是只有左边三个有效，循环拉高是就是为了将之前变低的那一端也拉高，这样在for的判断条件里面&0x78那个括号就为0，然后下面又&了0x07，这样行就出来了电平高的那一位就是行，在与列一加就是列行

夜乄歌

黎明前沉寂 发表于 2016-8-10 10:59
你在for循环里代码替换成下面代码试试（增加一个变量Lie1）

GPIOC->ODR |= (Hang&0x78) | (0x01BRR = 0x ...

昨天一天没在家，刚回来，我现在试一下哈

夜乄歌

黎明前沉寂 发表于 2016-8-10 10:59
你在for循环里代码替换成下面代码试试（增加一个变量Lie1）

GPIOC->ODR |= (Hang&0x78) | (0x01BRR = 0x ...

貌似不能这样改吧，这样改回导致只有第一排有效，因为lie1不管怎么样都是不等0的，所以只扫描了第一行就跳出循环了，我之前只有3个有效原因找到了，键值写错了，但是还是有点小问题正在调试中

夜乄歌

黎明前沉寂 发表于 2016-8-10 10:59
你在for循环里代码替换成下面代码试试（增加一个变量Lie1）

GPIOC->ODR |= (Hang&0x78) | (0x01BRR = 0x ...

终于解决了，换了种写法，现在正常了好蛋疼，- -论坛寄存器的历程好少