求基于STM32控制步进电机的源程序

小齐爱南音

正点原子

http://www.openedv.com/thread-76190-1-1.html

正点原子

就是控制dir，en和clk三个信号，自己动手，丰衣足食啊。

小齐爱南音

正点原子 发表于 2016-8-9 23:14
就是控制dir，en和clk三个信号，自己动手，丰衣足食啊。

我想实现布进电机的S型曲线控制，可是我不知道怎么做？求帮助？

正点原子

小齐爱南音 发表于 2016-8-10 09:35
我想实现布进电机的S型曲线控制，可是我不知道怎么做？求帮助？

百度找资料

小齐爱南音

正点原子 发表于 2016-8-10 20:35
百度找资料

那个S姓曲线的频率脉冲值怎么算啊？

xinxian

小齐爱南音 发表于 2016-8-11 09:11
那个S姓曲线的频率脉冲值怎么算啊？

百度找资料

小齐爱南音

xinxian 发表于 2016-8-11 09:14
百度找资料

额，我资料找了很多，可是不知道怎么算。有这方面程序吗？

单模先声

楼主你弄好了吗

910722198

怎么控制TIM3的通道CH4改成CH2

zhouyu

哪位有这电机的使用说明书，相关资料吗？这电机驱动电压是多大？怎么手动接线测试让其转动？谢谢

zhouyu

zhouyu 发表于 2017-8-28 11:47
哪位有这电机的使用说明书，相关资料吗？这电机驱动电压是多大？怎么手动接线测试让其转动？谢谢

这图清晰点

SunnyOpen

我需要控制多个电机，我用原子的源码控制一个电机，电机转的很正常，我控制第二个的时候，用了定时器3 ，把之前定时器8相关的源码移了一个文件，改了相关参数，结果第二个电机无论怎么挑脉冲和频率，电机转的都很慢，我考虑到可能是时钟线的问题，就用了个定时器1，结果好不容易有改完了，电机速度确实和用定时器一样了，只是电机一直抖动，我用给的相对定位函数，把频率调到30000了，发现和1000是没有区别的，都在抖动！！！！！！！，怎么用板子控制多个步进电机呀