四轴试飞成功自制F4飞控（内附微型四轴原理图和PCB）

Angel_LEO · 发表于 2016-8-9 10:24:18

本帖最后由 Angel_LEO 于 2016-8-15 14:39 编辑

历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，对我有很大的帮助，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善
四轴试飞视频

微型四轴

定高视频

最新进展

gzjaaa · 发表于 2021-2-3 09:33:25

关注，谢谢

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2020-11-19 09:05:39

能不能提供下器件清单，准备用这个熟悉下32

robotdev · 发表于 2020-4-26 21:13:22

谢谢分享

dhcdhc · 发表于 2019-12-10 13:50:04

Angel_LEO 发表于 2016-8-9 10:27
从零开始，用了挺多功夫的，被微型四轴弄伤好几次，调试大的居然没受伤

你好，我想问问你画好pcb之后那些零散的贴片元器件要分别买吗，还是有一起打包好了的

heyangfengyue · 发表于 2019-12-2 22:07:34

厉害，谢谢楼主分享

五一居士 · 发表于 2019-11-13 20:26:48

感谢大佬，像找个小四轴的pcb很久了

Dreamfai · 发表于 2019-10-5 10:53:46

嗯嗯向楼主学习了。

a792147586 · 发表于 2019-9-28 14:33:19

谢谢分享，请发分享帖

qq546835218 · 发表于 2019-8-20 10:34:23

666666666

核聚变 · 发表于 2019-8-4 15:08:12

想问一下楼主整个电路板是自己设计完PCB然后去网上订做，然后自己从网上买各种电子元器件自己焊接吗？

Dreamfai · 发表于 2019-8-2 11:03:29

谢谢分享！

sure丶 · 发表于 2019-7-31 19:37:06

学习学习

heartlue · 发表于 2019-7-22 19:29:47

好，谢谢分享

c627933142 · 发表于 2018-8-10 19:44:56

楼主你有没有遇到这样的问题慢慢给油门的话飞机就往一个方向翻了一次性给到起飞油门会向一个方向冲过去 PID已经调稳了现在不知道怎么解决这个问题

DopX · 发表于 2018-8-8 21:16:29

现在遇到了很大的困难急需帮助从放假就开始做的四轴求加个QQ 诚心讨教 1391694849 感谢楼主

hxb88 · 发表于 2017-10-25 21:51:31

谢谢楼主分享，刚买了原子的四轴玩的很开心，但原子的程序是跑的系统，对于我们做硬件出来一下学习有点难，也想画板打板来动手做，请楼主源码分享，QQ：1178049536。正在学C语言。

cmz · 发表于 2017-10-16 22:01:43

楼主，请问一下，单环的pid+6050能飞起来吗

617150851 · 发表于 2017-10-16 13:59:59

楼主能详细说下调内环pid的过程吗我调p的时候四轴会倒向一边我在调的时候没用遥控....

AnthonyMH · 发表于 2017-10-10 20:39:56

Angel_LEO 发表于 2017-10-2 12:53
···你也是？

嘻嘻，等我做出东西再留名吧，现在就不留了。

罗密欧呀 · 发表于 2017-10-5 19:47:16

Angel_LEO 发表于 2017-10-2 12:52
你留个QQ我加你吧，写的的确很差，勿喷

我的QQ是352212106，谢谢大佬！

Angel_LEO · 发表于 2017-10-2 12:53:34

AnthonyMH 发表于 2017-9-25 21:08
DGUT，师兄厉害啊。

···你也是？

Angel_LEO · 发表于 2017-10-2 12:52:57

罗密欧呀发表于 2017-9-26 21:31
您好，我最近也在编写大四轴的程序，能否参考一下你的呢

你留个QQ我加你吧，写的的确很差，勿喷

罗密欧呀 · 发表于 2017-9-26 21:31:12

Angel_LEO 发表于 2017-8-3 08:58
大四轴的写的不好，很多细节没注意，就不好意思公布了

您好，我最近也在编写大四轴的程序，能否参考一下你的呢

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-9-26 10:10:37

楼主锂电池怎么接的呢

AnthonyMH · 发表于 2017-9-25 21:08:26

DGUT，师兄厉害啊。

Angel_LEO · 发表于 2017-8-3 09:01:52

soar9208 发表于 2017-4-13 10:48
楼主原理图里貌似没有加速度计和陀螺仪啊

用一个模块代替了，JY-901

Angel_LEO · 发表于 2017-8-3 09:00:45

困不休发表于 2017-7-10 17:01
PID的调节在上位机怎么分析？

我都是凭感觉来的，眼睛看，手去拉，感觉差不多就试飞

Angel_LEO · 发表于 2017-8-3 08:59:34

cc57822 发表于 2017-5-18 09:18
楼主能不能发份源代码？,感激不尽
QQ:764445734

小四轴的源码被我直接改成大的了，大的没写好，不好意思公布，比较技术太渣

Angel_LEO · 发表于 2017-8-3 08:58:33

vcbchang 发表于 2017-7-11 01:28
楼主有没有大四轴的资料，还有楼主能不能把代码共享一下？

大四轴的写的不好，很多细节没注意，就不好意思公布了

Angel_LEO · 发表于 2017-8-3 08:57:22

maisonfly 发表于 2017-4-26 21:23
楼主学校可是东莞理工？

vcbchang · 发表于 2017-7-11 01:28:43

楼主有没有大四轴的资料，还有楼主能不能把代码共享一下？

困不休 · 发表于 2017-7-10 17:01:43

PID的调节在上位机怎么分析？

pengcan98563223 · 发表于 2017-5-21 23:56:33

谢谢分享

彭灿 · 发表于 2017-5-19 20:42:32

谢谢分享

cc57822 · 发表于 2017-5-18 09:18:11

楼主能不能发份源代码？

,感激不尽

QQ:764445734

1206447373 · 发表于 2017-5-10 09:09:00

厉害了，学习，学习！！！！

Angel_LEO · 发表于 2017-5-10 08:09:54

wmwangzi 发表于 2017-4-27 08:02
楼主大神啊！请问你的小四轴起飞的时候会偏吗？就是起飞的时候是垂直起飞的么？我的怎么调都不行

想垂直起飞的话，可以大油门起飞，慢慢升的话会偏

Angel_LEO · 发表于 2017-5-10 08:08:31

zy1186 发表于 2017-5-2 12:53
楼主的小四轴火力全开，电池放电电流是多大?
最近搞了个四轴，用的了手机的烂电池总共200g飞不起来，火力 ...

没侧过，用的是航模电池

zy1186 · 发表于 2017-5-2 12:53:37

楼主的小四轴火力全开，电池放电电流是多大?
最近搞了个四轴，用的了手机的烂电池总共200g飞不起来，火力全开电机电压才1.3V左右！

wmwangzi · 发表于 2017-4-27 08:02:29

楼主大神啊！请问你的小四轴起飞的时候会偏吗？就是起飞的时候是垂直起飞的么？我的怎么调都不行

maisonfly · 发表于 2017-4-26 21:23:43

楼主学校可是东莞理工？

只看该作者 · 发表于 2017-4-13 10:48:38

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

只看该作者 · 发表于 2017-3-17 08:38:02

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

18811707971 · 发表于 2017-3-13 08:56:34

学习了，谢谢楼主

2557046847 · 发表于 2017-3-11 08:33:00

楼主，硬件和软件是你一个人搞定的吗？感觉好厉害

2557046847 · 发表于 2017-3-11 08:32:00

来学习下。。。。

激动的小河马 · 发表于 2017-3-10 23:52:11

请问您的大的电机是什么型号的?

hltt3838 · 发表于 2017-2-1 18:12:06

终于找到你这样的大神了，可以把程序发一份吗，非常感谢 1915464618@qq.com

一只风筝 · 发表于 2016-8-29 18:21:14

Angel_LEO 发表于 2016-8-12 16:21
我用的是662K，也可以用MIC5205-3.3，ME6026没用过

楼主，降压芯片mic5205-3.3的en使能脚，他说接逻辑高就是使能，逻辑高指的是？是和in输入脚接一起吗？求解

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soar9208 该用户已被删除	37^# 发表于 2017-4-13 10:48:38 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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q923120448 该用户已被删除	36^# 发表于 2017-3-17 08:38:02 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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