关于中断函数的使用，想用遥控器打断while程序

小米1粒

初学者，最近在学用STMF103驱动直流无刷电机和舵机，已经实现了电机转速的控制，舵机方向的控制。现在有个遥控器，输出PPM信号给遥控器接收机，遥控器接收机将PPM转化为PWM信号。这里有两个PWM信号，一路控制电机，一路控制舵机。我想实现的功能给一个程序在while里面一直循环，等遥控器信号来的时候，可以打断正在运行的程序按照遥控器的方式来跑，可是，怎么配置也不行，遥控器可以中断程序，但是只是电机的一个通道好用，另一个通道不起作用，求耐心的大神给解答。！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！我不知道是中断优先级配置错误还是哪出错了。如果谁用程序包含两三个中断函数的例程也可以分享给我，对中断函数感觉学的不够。谢谢

主函数，预定程序循环

输入捕获函数1

小米1粒

谁有中断函数的例程，比如三四个中断函数那种，希望上传得到学习，谢谢

正点原子

看我们的外部中断实验即可。