关于编码器，watch窗口的TIM3->CNT没有实时变化

xiaov · 发表于 2016-8-7 23:50:38

本帖最后由 xiaov 于 2016-8-8 00:00 编辑

小弟最近在学PID控制电机，发现watch窗口里面TIM3的CNT一直是0，芯片是stm32f103c8，编码器的A、B相分别和PA6（TIM3 CH1）、PA7（TIM3 CH2）相连，电机、编码器和驱动板都是好的，接线也没错，用示波器测PA6、PA7显示方波，说明编码器有信号传过来，可是CNT一直是0，TIM3的其它寄存器的值也都显示为0。然后我把原子哥的定时器中断的例程代码改了拿来测试，watch窗口有显示CNT的实时变化，TIM3的寄存器数值也有变化，所以我觉得是我的编码器的代码出了问题，但是改了一晚上也没整出来，跪求大神指导一下。测试程序：
int main(void)
{
      PWM_Init();
      Encoder_Init();
      PA8=1;                //使能
      while(1)
      {
               a=Encoder_Get_CNT();
               TIM1->CCR2 = 1000;
      }
}

编码器初始化函数
void Encoder_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruc;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

      GPIO_InitStruc.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStruc.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_InitStruc.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruc);

      TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Falling);

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

int cnt = 0;

int Encoder_Get_CNT(void)
{
      cnt = (TIM3->CNT)-0x7fff;
      TIM3->CNT = 0x7fff;
      return cnt;

｝