哪位能说下CAN总线过滤器两种模式的应用啊，我修改例程为列表模式后LCD显示的只要发送没有接受

liuxiangyong · 发表于 2016-8-7 21:23:42

参考的例程，为什么在屏蔽模式下，随便我修改四个ID值LCD都能显示发送与接收的值，而改成列表模式后值显示发送的

white_fox · 发表于 2016-8-7 21:23:43

STM32CAN总线硬件接收过滤器的使用

1> 屏蔽位模式：可以选择接收一组标识符
设置需要屏蔽的位为0或者为1 然后使用下面的方法进行组合

2> 标识符列表模式：可以选择接收固定标识的信息

设置方法：1>>当使用11位标准ID时
滤波器的高16位：为(ID<<5)
滤波器的低16位： 0000
：2>>当使用29位扩展ID时
滤波器的高16位：((ID<<3)&0XFFFF0000)>>16
滤波器的低16位：((ID<<3)&0XFFFF)|RTR|IDE
先把29位的标识符左移成32位数据然后取高16位作为滤波器的高16位，
取低13位作为滤波器低16位的高13位再加上帧类型和标识符类型
希望对你有用别忘了选择是标识符列表模式还是位屏蔽模式