步进电机

吾爱峡谷

大家好，我是个菜鸟，我刚学stm32f407，做了个步进电机程序。stm32f407+uln2003a驱动器，控制28BYJ-48 5V DC步进电机，但是电机不能转动，求教，谢谢！

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当初ULN2003电压低的问题

likunxue

以下程序是玩51时为一个工厂写的，你可以试试
/***************************************************************************************************
函数名：步进电机正反转一步
调  用：MOTOR()
参  数：Mot=0,电机反转一步 ,Mot=1电机正转
返回值：无
结  果：电机坐标 Motor 自动加一或减一,电机走一步
bdata bit Motz=0;         //定义电机标志,初始化设为Y轴电机
***************************************************************************************************/
void MOTOR(void){   //步进电机正反转一步子程序
           code unsigned char MOTOR_DB[]={0x00,0xb0,0x90,0xd0,0x50,0x70,0x60,0xe0,0xa0,0x00};//定义电机输出编码
           code unsigned char MOTOR_DA[]={0x00,0xa0,0xe0,0x60,0x70,0x50,0xd0,0x90,0xb0,0x00};//定义电机输出编码
           unsigned char i,k;
           i=0;      //电机输出编码初值设00
           CBB=30;   //设减小电机电流时间设为30
           if(Mot==1)Mo_data++;
           else{if(Mo_data!=0)Mo_data--;}//如果电机反转,并且当前电机坐标不小于1时,坐标减一
           while(1)
                {
                if(Mot)Motor_t ++;//当前电机输出编码加一指向下一编码
                else Motor_t --;//电机输出编码减一
                if(Motz)i=MOTOR_DA[Motor_t]; //取电机输出编码  (R轴电机)
                else i=MOTOR_DB[Motor_t]; //取电机输出编码 (Y轴电机)
                if(i!=0)break;
                else{
                    if(Mot)Motor_t=0;
                    else Motor_t=9;
                    }
                }
           i=i&0xf8;  //屏蔽低3位,高5位不变
           k=M_data;  //取端口数据
           k&=0x07;   //屏蔽P1口的高5位,低3位不变
           M_data=k|i; //高5位送P1口,P1口的低3位不变
           DELAY(20);
           }

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已解决