串口三与MCU90615出现的一点问题

jam

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2016-8-6 20:54 上传

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我是通过串口三与模块进行通信，通信后的数据发送到窗口一。这是USART3.c文件代码。[mw_shl_code=cpp,true]
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stdarg.h"                  
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"
#include "usart3.h"

//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif

                                                  //接收数据状态

u8  USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];         //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];         //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
u16 USART3_RX_STA;                                                   //接收数据状态

                                                  //接收数据状态


/***************************************************************************************
** 函数名称: RCC_Configuration
** 功能描述: stm32f10x时钟系统配置
** 参    数: None
** 返 回 值: None
** 作　  者:
** 日  　期: 2014年4月11日
****************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)       
{
        /* Enable GPIOx and AFIO clocks */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        /* USART Periph clock enable */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

}

/***************************************************************************************
** 函数名称: NVIC_Configuration
** 功能描述: stm32f10x配置基本向量中断
** 参    数: None
** 返 回 值: None      
** 作　  者:
** 日  　期: 2012年10月28日
****************************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable the USART3 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


void USART3_GPIO_Config( u32 bound )
{
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        //USART3_TX   PB.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        //USART3_RX          PB.11
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

        //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;  //波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //数据字长8
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //停止位为1
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  //奇偶失能
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  //发送使能  接收使能
       
        USART_DeInit(USART3);
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断
//    USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC | USART_IT_RXNE);     /* 清发送外城标志，传输完成、接收非空 */
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Usart3SendChar
* Description    : USART3 Send Byte
* Input          : ch : 待发送的字符
* Output         : None
* Return         : None
* Attention                         :
*******************************************************************************/
void Usart3SendChar(u8 ch)
{
    USART_SendData(USART3,ch);
    while(!(USART3->SR & USART_FLAG_TXE));//等待数据寄存器为空，发送完毕
}


void GPIOX_Configuration(void)
{

        USART3_GPIO_Config(115200);

}

/***************************************************************************************
** 函数名称: Target_Init
** 功能描述: 板级初始化函数
** 参    数: None
** 返 回 值: None
** 作　  者:
** 日  　期: 2014年4月11日
****************************************************************************************/
void Target_Init(void)
{
        /* System Clocks Configuration */
        RCC_Configuration();
        /* GPIO configuration */
        GPIOX_Configuration();
        /* NVIC configuration */
        NVIC_Configuration();
}

//============================================================================



void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
        u16 i,j;
        va_list ap;
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
        va_end(ap);
        i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);                //此次发送数据的长度
        for(j=0;j<i;j++)                                                        //循环发送数据
        {
        while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
                USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
        }
}




//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Usart3_Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
                Usart3_Res =USART_ReceiveData(USART3);        //读取接收到的数据
        
                if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Usart3_Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART3_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Usart3_Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Usart3_Res ;
                                        USART3_RX_STA++;
                                        if(USART3_RX_STA>(USART3_MAX_RECV_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
    }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
[/mw_shl_code]这是MLX90615.c代码
[mw_shl_code=cpp,true]#include "MLX90615.h"
#include "usart3.h"
u32 RECEIVEDATA;
/*****发送命令********/
//帧头+指令+校验和
void SendCommand(u8 data)
{
        u8 i;
        u8 Bytes[3]={0};
        Bytes[0]=0xA5;
        Bytes[1]=data;
        Bytes[2]=Bytes[0]+Bytes[1];
        for(i=0;i<3;i++)
        {
                USART_SendData(USART3,Bytes);
                //Usart3SendChar(Bytes);
                while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=1);
        }
}

/*****接收数据********/
//每帧数据9个字节
u32 ReceiveData(void)
{
        u8 i;
        u16 TO=0;
        u16 TA=0;
        u8 Checksum=0;
        u8 Datas[9]={0};
        for(i=0;i<9;i++)
        {
                while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_RXNE)!=1);//判缓冲器非空
                Datas=USART_ReceiveData(USART3);
                USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_RXNE);//非中断程序里标志位手动清零
        }
        if(!(Datas[0]==0x5a)&&(Datas[1]==0x5a)&&(Datas[2]==0x45))//判断接收到的数据格式是否正确
         return 0;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                Checksum+=Datas;
        }
        if(Checksum!=Datas[8])
                return 0;
                TO=Datas[4]<<8|Datas[5];
                TA=Datas[6]<<8|Datas[7];
                RECEIVEDATA=TO<<16|TA;
         return 1;
}
/*****数据滤波*******/
u32 get_average(u8 times)
{
         
        u32 data;
        while(times)
        {
                SendCommand(0x15);
                if(ReceiveData())
                {
                        data+=RECEIVEDATA;
                  times--;
                }
        }
        data=data/times;
        return data;
}
[/mw_shl_code]


主函数
[mw_shl_code=cpp,true]#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "MLX90615.h"
#include "usart3.h"

        extern u32 RECEIVEDATA;
int main(void)
{         
        u16 receiveto;
        u16 receiveta;
         delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);                 //串口初始化为115200
        //Target_Init();
        LED_Init();       
    Target_Init();         
        //LCD_Init();
//        POINT_COLOR=RED;
//        LCD_ShowString(0,0,240,24,16,"the TOtemp is       C");
//        LCD_ShowString(0,32,240,24,16,"the TAtemp is       C");        

         while(1)
        {   
                printf("init success\n");
                SendCommand(0x15);
                if(ReceiveData())
                {
                receiveto=RECEIVEDATA>>16;
                receiveta=RECEIVEDATA;
//                LCD_ShowxNum(104,0,receiveto,5,16,0);
//                LCD_ShowxNum(104,32,receiveta,5,16,0);
                printf("ReceiveData()");
        printf("RFID %d \n",receiveto);
                }
                LED0=!LED0;                                                    
                delay_ms(100);       
        }
}
[/mw_shl_code]

正点原子

jam 发表于 2016-8-10 21:03
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_RXNE)!=1);//判缓冲器非空

卡在这一句了

说明你的串口配置有问题

jam

弄了两三天了 希望大家帮我看一看

jam

自己顶

jam

自顶一波！！！~~~~ 求各位大神帮忙看看

正点原子

仿真找问题了

jam

正点原子 发表于 2016-8-10 20:29
仿真找问题了

while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_RXNE)!=1);//判缓冲器非空

卡在这一句了

zcfgjcch

jam 发表于 2016-8-6 21:00
弄了两三天了 希望大家帮我看一看

调通了吗？

song15032

[mw_shl_code=applescript,true]void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        //RCC时钟使能                USART3  GPIOA
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
       
        USART_DeInit(USART3);  //复位串口2
       
        //初始化 GPIOA.2  推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
  //初始化 GPIOA.3  浮空输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

   //USART3 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口

}



void USART3_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
       
}
#endif       



  
void uart1_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
               
       
        }
        [/mw_shl_code]

apathy

楼主楼主  你这个搞定了吗，最近我也在调这个模块，遇到了相同的问题，还望相助啊