在ucosii使用中遇到的奇怪问题

wanyingwe

在ucos的一个任务中，写了这样一段程序
while（1）
  if（）
   表达式1；
else if（）
  表达式2；
else if（）
  表达式3；


第二个else if 和表达式3 如下：
else if(Can_msg1[1] == 0xB0)
        {
                Send_FlashData();
                Can_msg1[1]=0x00;
                continue;
        }

奇怪的是只要注释掉这段，程序就会卡死，实在是理解不了，这一段判断语句怎么会影响程序运行呢？

求大神指点~~

GS1101923161

你这问题我曾经也遇到过。怎么解决的，记不清了，不过就是内存问题导致的。我按下面的事项调整下程序试试。
ucos使用注意事项：
1、每个任务都需要加延时，不然在任务切换时，会因为某个任务一直在占用CPU，导致其他任务无法执行
2、如图所示，其堆栈值要合理
3、在os_cfg.h文件中，OS_MAX_TASKS等配置项要合理，具体代表啥意思问度娘
4、注意各个任务的优先级
5、各个任务的堆栈值大小由每个任务中所使用的最大内存为主，包括每个任务的子函数，
例如：有任务1，任务1调用了子函数A，而任务1本身没使用啥内存，但是函数A却使用了1024的内存，那么任务1在设置堆栈时，要尽可能的大于1024。（不确定可自行实验）

wanyingwe

没人遇到过这种情况吗

正点原子

仿真看看

wanyingwe

正点原子 发表于 2016-8-5 23:54
仿真看看

仿真时就在这几个判断中循环，hardfault_handler 前最后执行的好像是OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10)里面，而且运行四个任务的话会死，而这四个任务中运行三个的话就正常

wanyingwe

正点原子 发表于 2016-8-5 23:54
仿真看看

而且是运行一会儿卡死

正点原子

wanyingwe 发表于 2016-8-6 12:46
仿真时就在这几个判断中循环，hardfault_handler 前最后执行的好像是OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10)里面，而且 ...

看看是不是堆栈小了的问题

wanyingwe

正点原子 发表于 2016-8-6 19:31
看看是不是堆栈小了的问题

试过了，都改成2048了还这样

wanyingwe

每次死之前跳到了这个地方

wanyingwe

删除掉一个任务就可以正常工作，加上一个空任务运行到这段也会卡死

wanyingwe

GS1101923161 发表于 2016-8-9 08:56
你这问题我曾经也遇到过。怎么解决的，记不清了，不过就是内存问题导致的。我按下面的事项调整下程序试试。 ...

感谢回复！
感觉是任务调度哪里有问题，因为添加一个空任务，只有OSTimeDlyHMSM（）函数也会卡死，而删除这个任务就运行正常，另外在调用的子函数中OSTimeDlyHMSM（）函数也会卡死任务优先级和堆栈都试过，还是没有效果，郁闷。。

GS1101923161

wanyingwe 发表于 2016-8-9 16:13
感谢回复！
感觉是任务调度哪里有问题，因为添加一个空任务，只有OSTimeDlyHMSM（）函数也会卡死，而删 ...

就是内存没弄好，导致调度出错，你这问题我遇到过，当时我的做法就是新建个工程，然后代码一句一句的还原，每还原一个就重新运行下，结果就这么解决了~~

ysq7120

是不是去掉代码后进入else if(Can_msg1[1] == 0xB0)变成空跑，这样就变成死循环，抢占了所有资源。只看这几句代码我只能这样猜。

RogerSt

Send_FlashData();

把这个拿出来单独运行下看看有没有问题？

wanyingwe

ysq7120 发表于 2016-8-10 08:50
是不是去掉代码后进入else if(Can_msg1[1] == 0xB0)变成空跑，这样就变成死循环，抢占了所有资源。只看这几 ...

好像确实是会空跑，可是几个else if 语句只有哦这句有影响，想不通

wanyingwe

RogerSt 发表于 2016-8-10 09:00
Send_FlashData();

把这个拿出来单独运行下看看有没有问题？

函数本身应该没有问题，之前可以正常执行，就是添加了一个新任务就出现问题了，而且只是添加了一个空任务。

ysq7120

任务中如果没有代码，可以暂时调用delay适当延时，这样任务能释放时间给别的任务，不然有很意义。

wanyingwe

ysq7120 发表于 2016-8-10 11:16
任务中如果没有代码，可以暂时调用delay适当延时，这样任务能释放时间给别的任务，不然有很意义。

这个任务中我就只写了这个：
while(1)
{
   OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
是不是这个意思

ysq7120

wanyingwe 发表于 2016-8-10 15:27
这个任务中我就只写了这个：
while(1)
{

是的。保证你的框架逻辑是对的。在有问题就打印堆栈信息，确认堆栈够大，不会溢出，然后查指针数组的访问。这些问题最容易出现。

wanyingwe

GS1101923161 发表于 2016-8-10 08:28
就是内存没弄好，导致调度出错，你这问题我遇到过，当时我的做法就是新建个工程，然后代码一句一句的还原 ...

我也计划这么试试，没办法了，还有hd.s文件中堆栈的设置有什么原则吗，和任务堆栈设置有什么关系呢，我查了半天也没理解。

GS1101923161

wanyingwe 发表于 2016-8-10 15:49
我也计划这么试试，没办法了，还有hd.s文件中堆栈的设置有什么原则吗，和任务堆栈设置有什么关系呢，我查 ...

工程比较大的话，在不太懂的情况下，只要不超出CPU的内存大小，劲量设置的大点还是比较保险的。具体的还是问度娘比较好~~