四轴实现自稳飞控上的陀螺仪为什么需要Z轴？X,Y不就行了吗？

一只不安分的猪 · 发表于 2016-8-3 17:43:54

一只不安分的猪 · 发表于 2016-8-3 17:53:28

第一次发帖求助，不会沉了吧

fanhuayishi · 发表于 2016-8-29 15:27:18

帮顶....

shihantu · 发表于 2016-8-29 16:05:20

稍微倾斜后旋转一下 , 没有 Z 轴就别想知道往哪个方向修正了 .

小悟空 · 发表于 2016-8-29 18:52:03

Z轴应该是用于加速度计的，应该是吧，帮顶

Angel_LEO · 发表于 2016-8-29 19:40:41

没有Z不就一直旋转了？

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四轴实现自稳 飞控上的陀螺仪为什么需要Z轴？X,Y不就行了吗？