消息队列的使用

灰太狼小灰兔

        p_buf =(u8*)OSQPend(&Data_Msg, 100, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &msg_size, NULL, &err);      这里的参数100指的是 时钟节拍数，  如果我  OS_CFG_TICK_RATE_HZ  设置为100    则等待的时间是 10s 吧!