关于6050数据融合的问题

gg1010 · 发表于 2016-8-2 17:57:11

我已近把6050的6轴数据读出来了，6050的范围是+-16G和+-2000dps，数据没有问题，我用网上的IMU_Update(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az ) 这个函数去融合6050的数据，陀螺仪数据的单位也换算过了，但是解算的结果就是不对。跪求大神指导！！！

此时板子水平，加计z轴接近2048（1G），其他轴接近0