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UCOSIII中的CPU使用率与delay

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发表于 2016-7-31 21:10:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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开门见山吧,在原子给的UCOS例程6-2《UCOSIII任务挂起和恢复》的基础上进行改动。
当delay的值为100ms时,通过串口打印显示CPU使用率如下图(并附上代码)
QQ截图20160731205059.png
[mw_shl_code=applescript,true]void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 task1_num=0;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
       
        POINT_COLOR = BLACK;
        OS_CRITICAL_ENTER();
        LCD_DrawRectangle(5,110,115,314);         //画一个矩形       
        LCD_DrawLine(5,130,115,130);                //画线
        POINT_COLOR = BLUE;
        LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
        OS_CRITICAL_EXIT();
        while(1)
        {
                task1_num++;        //任务1执行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零!!
                LED0= ~LED0;
                printf("任务1已经执行:%d次\r\n",task1_num);
                if(task1_num==5)
                {
                        OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);//任务1执行5次后挂起任务2
                        printf("任务1挂起了任务2!\r\n");
                }
                if(task1_num==10)
                {
                        OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);        //任务1运行10次后恢复任务2
                        printf("任务1恢复了任务2!\r\n");
                }
                printf("CPU使用率:%d(0~10000)\r\n",OSStatTaskCPUUsage);
                LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域
                LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80);        //显示任务执行次数
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时100ms
               
        }
}

//task2任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
        u8 task2_num=0;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
       
        POINT_COLOR = BLACK;
        OS_CRITICAL_ENTER();
        LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形       
        LCD_DrawLine(125,130,234,130);                //画线
        POINT_COLOR = BLUE;
        LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
        OS_CRITICAL_EXIT();
        while(1)
        {
                task2_num++;        //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零!!
                LED1=~LED1;
                printf("任务2已经执行:%d次\r\n",task2_num);
                LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80);  //显示任务执行次数
                LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时100ms
        }
}[/mw_shl_code]

当delay的值为1s时,通过串口打印显示CPU使用率如下图(并附上代码)

111111.png
[mw_shl_code=applescript,true]//task1任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 task1_num=0;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
       
        POINT_COLOR = BLACK;
        OS_CRITICAL_ENTER();
        LCD_DrawRectangle(5,110,115,314);         //画一个矩形       
        LCD_DrawLine(5,130,115,130);                //画线
        POINT_COLOR = BLUE;
        LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
        OS_CRITICAL_EXIT();
        while(1)
        {
                task1_num++;        //任务1执行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零!!
                LED0= ~LED0;
                printf("任务1已经执行:%d次\r\n",task1_num);
                if(task1_num==5)
                {
                        OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);//任务1执行5次后挂起任务2
                        printf("任务1挂起了任务2!\r\n");
                }
                if(task1_num==10)
                {
                        OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);        //任务1运行10次后恢复任务2
                        printf("任务1恢复了任务2!\r\n");
                }
                printf("CPU使用率:%d(0~10000)\r\n",OSStatTaskCPUUsage);
                LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域
                LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80);        //显示任务执行次数
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
               
        }
}

//task2任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
        u8 task2_num=0;
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg = p_arg;
       
        POINT_COLOR = BLACK;
        OS_CRITICAL_ENTER();
        LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形       
        LCD_DrawLine(125,130,234,130);                //画线
        POINT_COLOR = BLUE;
        LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
        OS_CRITICAL_EXIT();
        while(1)
        {
                task2_num++;        //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零!!
                LED1=~LED1;
                printf("任务2已经执行:%d次\r\n",task2_num);
                LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80);  //显示任务执行次数
                LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
        }
}[/mw_shl_code]

两段代码注意OSTimeDlyHMSM(); 的差别,其他均相同。CPU查看代码为printf("CPU使用率:%d(0~10000)\r\n",OSStatTaskCPUUsage);
//*********************************************
问1:用                                                            OSStatTaskCtr
*                 OSStatTaskCPUUsage = 100 * (1 - ----------------------------------) (units are in %)
*                                                                   OSStatTaskCtrMax
UCOSIII是用这种方法得到CPU的使用率的,我发现似乎和delay有这较大的关系,如果不用delay,CPU使用率为0,(当然对于这个程序不用delay实验效果也会不同)。那么OSStatTaskCPUUsage 和delay有这什么联系呢?
问2:如果单片机需要高频率采集数据,处理数据,这样就不适合用delay了,那么该怎么得到CPU的使用率呢?
注:以上的delay泛指可以或者不能引起任务调度的延时函数。

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发表于 2016-8-1 00:34:45 | 显示全部楼层
你不用delay,那么统计任务就无法执行...
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 楼主| 发表于 2016-8-1 08:44:05 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2016-8-1 00:34
你不用delay,那么统计任务就无法执行...

好吧。那想较快的处理数据(比如MPU6050),同时又想监测CPU的使用率该怎么办呢?
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发表于 2016-8-1 10:38:02 | 显示全部楼层
处理数据忙不过来,那么应换个更高性能的核。
不过,MPU6050以400KHz的数据量,不算多。
I See Fire.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.·.  只给方向,不妨碍思考
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发表于 2016-8-3 22:30:53 | 显示全部楼层
Ma-包 发表于 2016-8-1 08:44
好吧。那想较快的处理数据(比如MPU6050),同时又想监测CPU的使用率该怎么办呢?

适当让出cpu
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