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正点原子逻辑分析仪上市

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MPU6050姿态解算是DMP好还是卡尔曼好

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发表于 2016-7-31 16:14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

10金钱

如题

今晚刚刚移植完原子哥的例程和DMP库，通过匿名看到ROLL飘逸很大，基本在0.05到0.78之间，运行了20分钟左右，Yaw偏移越来越大

还没有看和试验卡尔曼，请问各路大神，这是DMP库和MPU自身的问题吗？因为我的MPU模块扔在箱子里差不多4年了

MPU姿态解算DMP还是卡尔曼好？

谢谢谢谢谢谢

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-8-1 00:13:39 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

YAW角偏移正常。但是ROLL是基本不变的。

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发表于 2016-11-23 19:00:17 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2016-8-1 00:13
YAW角偏移正常。但是ROLL是基本不变的。

那怎样解决yaw角的问题呢，如果做四轴的话，yaw的影响大吗？

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发表于 2016-11-27 14:01:08 | 显示全部楼层

代蒋俊发表于 2016-11-23 19:00
那怎样解决yaw角的问题呢，如果做四轴的话，yaw的影响大吗？

yaw影响不大，要解决得加磁力计，融合九轴姿态解算

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发表于 2016-11-27 20:47:03 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2016-11-27 14:01
yaw影响不大，要解决得加磁力计，融合九轴姿态解算

谢谢

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发表于 2017-3-6 16:58:18 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2016-8-1 00:13
YAW角偏移正常。但是ROLL是基本不变的。

要得到精确的yaw角？必须用九轴的？也必须自己滤波，不能用DMP了？？？？

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2017-3-15 15:57:22 | 显示全部楼层

22599967 发表于 2017-3-6 16:58
要得到精确的yaw角？必须用九轴的？也必须自己滤波，不能用DMP了？？？？

可以看我帖子，DMP加读取HMC5883L

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