MPU6050数据读取出错

Lorian6 · 发表于 2016-7-30 21:46:10

为什么MPU6050一开始数据输出经过校正后是对的，和单片机连接后烧程序进去两天了都可以正常工作，但是突然间数据输出就一直不变而且不是正确的加速度，这是为什么呢，已经换了两块mpu了，仍然出现这种问题

Lorian6 · 发表于 2016-7-30 21:46:11

xuande 发表于 2016-7-31 10:28
程序有bug？
被别的事情破坏了？

应该不是，找到原因了，可能是硬件本身的问题，初始化不成功

xuande · 发表于 2016-7-31 10:28:08

程序有bug？
被别的事情破坏了？

Sun_Fly · 发表于 2016-8-1 10:04:46

你的 mpu做什么用

Lorian6 · 发表于 2016-8-1 13:00:14

Sun_Fly 发表于 2016-8-1 10:04
你的 mpu做什么用

计步还有跌倒

eliteye0reid · 发表于 2016-10-17 14:54:49

楼主，你的mpu6050的数据是怎么校正的？是根据6050上的算法自动校正的吗？我现在只得到原始数据，能告诉我校正方法吗

eliteye0reid · 发表于 2016-10-17 14:57:30

xuande 发表于 2016-7-31 10:28
程序有bug？
被别的事情破坏了？

高手，请问下，怎样打印出经过mpu6050自主校正后的数据？我现在只得到了角速度的原始数据，看原子的例子教程，在程序中没看到怎么获得校正的函数

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