STM32定时器四通道捕获求助

lianzhonghe · 发表于 2012-9-2 17:02:13

想用STM32的定时器的捕获功能。我用通道1就成功捕获了方波信号。我的设计是想用一个定时器捕获四个通道的，但我一直不成功。我认真研究了STM32用户手册，卡在了从模式控制寄存器TIMX_SMCR，搞不懂从模式选择，触发输入，求设置寄存器的思路

正点原子 · 发表于 2012-9-2 21:54:36

先成功一个通道了再说。
本论坛有网友发过例子，你找找看先。

lianzhonghe · 发表于 2012-9-3 00:47:37

回复【2楼】正点原子:
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好滴我用三个定时器才捕获到三路信号现在是想用一个定时器捕获四路信号

正点原子 · 发表于 2012-9-3 10:16:26

那参照着改就OK了。

lsj9383 · 发表于 2012-9-3 11:01:12

回复【3楼】lianzhonghe:
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#include"CAM.h"
#define TIMER TIM2

void init_tim2_cam(u16 psc, u16 arr, u8 way, u8 dir)
{
RCC->APB1ENR |= 1 << 0; //使能定时器2时钟
RCC->APB2ENR |= 1 << 2; //使能PortA

switch (way)
{
case 1:
GPIOA->CRL &= 0xfffffff0;
GPIOA->CRL |= 0x00000008;
break;
case 2:
GPIOA->CRL &= 0xffffff00;
GPIOA->CRL |= 0x00000088;
break;
case 3:
GPIOA->CRL &= 0xfffff000;
GPIOA->CRL |= 0x00000888;
break;
case 4:
GPIOA->CRL &= 0xffff0000;
GPIOA->CRL |= 0x00008888;
break;
}

TIMER->

SC = psc;
TIMER->ARR = arr;

switch (way)
{
case 4:
TIMER->CCMR2 |= 1 << 8;
if (dir == 0)
TIMER->CCER |= 1 << 13; //下降沿捕获
else
TIMER->CCER &= ~(1 << 13); //上升沿捕获
TIMER->CCER |= 1 << 12;
TIMER->DIER |= 1 << 4;
case 3: //CCR3

A2
TIMER->CCMR2 |= 1 << 0;
if (dir == 0)
TIMER->CCER |= 1 << 9; //下降沿捕获
else
TIMER->CCER &= ~(1 << 9); //上升沿捕获
TIMER->CCER |= 1 << 8;
TIMER->DIER |= 1 << 3;
case 2: //CCR2

A1
TIMER->CCMR1 |= 1 << 8; //CCR2配置通道方向:输入
if (dir == 0)
TIMER->CCER |= 1 << 5; //下降沿捕获
else
TIMER->CCER &= ~(1 << 5); //上升沿捕获
TIMER->CCER |= 1 << 4; //CCR2通道捕获使能
TIMER->DIER |= 1 << 2; //CCR2通道允许捕获中断
case 1: //>CCR1

A0
TIMER->CCMR1 |= 1 << 0; //CCR1配置通道方向：输入
if (dir == 0)
TIMER->CCER |= 1 << 1; //下降沿捕获
else
    TIMER->CCER &= ~(1 << 1); //上升沿捕获
TIMER->CCER |= 1 << 0;     //CCR1捕获使能
TIMER->DIER |= 1 << 1; //CCR1通道允许捕获中断
break;
}
TIMER->DIER |= 1 << 0;     //允许更新中断
MY_NVIC_Init(1, 2, TIM2_IRQChannel, 2);     //中断
TIMER->CR1 = 0x01;    //使能定时器
TIMER->SR &= ~(1 << 0);
}

以前写的头文件可以配置定时器2的四路捕获，你参考下嘛，可以正常工作的、

lsj9383 · 发表于 2012-9-3 11:02:31

psc是分频， arr是重载值， way是几路可以是1-4路， dir是哪个跳变沿捕获

lianzhonghe · 发表于 2012-9-17 21:55:52

回复【6楼】lsj9383:
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多谢大神分享小弟照做之后采集回来的频率不对啊我捕获中断处理程序是读一次捕获寄存器的值，你捕获中断函数中是怎么样处理的盼望回复感激不尽

5498折戟沉沙 · 发表于 2012-9-17 22:46:44

试一下单通道的可以不，捕获频率？？？需要两个通道吧，这样一个定时器能捕获两个信号

lianzhonghe · 发表于 2012-9-17 22:53:09

回复【8楼】5498折戟沉沙:
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我就是想用来捕获信号的周期，从而测频率。定时器有四个捕获通道，我一个通道的信号就可以捕获成功，多通道的话我不知道怎么设置

yangyankunlc · 发表于 2013-7-4 22:24:22

楼主，你的一个定时器同时捕获四路高电平的实验成功了吗？我现在也遇到这个问题了。总感觉 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
这句话阻碍了同时捕获的可能性。
望高手指点一下啊

jungle1989 · 发表于 2014-5-13 16:12:47

原子哥，小弟也想通过TIM4来做4个捕获，现在遇到的问题是我只在CH1通道上加脉冲，中断程序也会进入了通道2的程序中。
程序如下：
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);
if(IC2CaptureNumber == 0)
{
IC2ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM4);
IC2CaptureNumber = 1;
}
else if(IC2CaptureNumber == 1)
{
IC2ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM4);

IC2CaptureNumber = 0;
}
}

if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
if(IC1CaptureNumber == 0)
{
IC1ReadValue1 = TIM_GetCapture1(TIM4);
IC1CaptureNumber = 1;
}
else if(IC1CaptureNumber == 1)
{
IC1ReadValue2 = TIM_GetCapture1(TIM4);

IC1CaptureNumber = 0;
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}
}