原子哥代码中的小问题，求高手看下，个人观点

李小龙

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入

//IO方向
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

#define IIC_SCL    PBout(10) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(11) //SDA         
#define READ_SDA   PBin(11)  //


////////////////////////////////////////下面才是重点


//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        IIC_SDA=1;delay_us(1);           （感觉这句代码没起作用，因为SDA_IN()已经设置了IO传输方向为输入，而IIC_SDA=1把ODR寄存器相应的位置高，但因为IO传输方向为输入，所以ODR寄存器数据不能输出。个人感觉没起作用，@正点原子，希望原子哥帮忙看看，是ii2c中的代码）
        IIC_SCL=1;delay_us(1);         
        while(READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        IIC_SCL=0;//时钟输出0            
        return 0;  
}

正点原子

设置的是上下拉输入，设置ODR控制上啦还是下拉，这里设置为1，那就是上啦。所以不是废话。而是有作用的。

憨厚诚实大叔

觉得没用就去掉看看啊，如果没问题就可以啊。
觉得有问题或者多余就去验证。

李小龙

憨厚诚实大叔 发表于 2016-7-30 16:32
觉得没用就去掉看看啊，如果没问题就可以啊。
觉得有问题或者多余就去验证。

去掉了，没问题。就是不知道自己想的对不对？

李小龙

正点原子 发表于 2016-7-30 16:14
设置的是上下拉输入，设置ODR控制上啦还是下拉，这里设置为1，那就是上啦。所以不是废话。而是有作用的。

ODR寄存器不是数据输出的吗？也可以输入设置上拉？数据手册我也看了，上面只说了可读可写。求解惑。

李小龙

正点原子 发表于 2016-7-30 16:14
设置的是上下拉输入，设置ODR控制上啦还是下拉，这里设置为1，那就是上啦。所以不是废话。而是有作用的。

难道在控制寄存器中设置了输入，再在ODR寄存器中相应位置高，就可以实现内部上拉输入？

李小龙

正点原子 发表于 2016-7-30 16:14
设置的是上下拉输入，设置ODR控制上啦还是下拉，这里设置为1，那就是上啦。所以不是废话。而是有作用的。

原子哥，我知道了，不过还有一个疑问，就IO口内部有上下拉电阻，这个内部上下拉电阻是通过ODR寄存器控制IO口上下拉的吗？，还是ODR寄存器输出的电平信号直接到输入寄存器？

wang1104337948

不知道楼主解决没有，这个是因为在GPIOx_CRL寄存器的CNF位设置上拉/下拉模式之后，要由ODR寄存器来具体设置是上拉还是下拉模式，如果是上拉则相应的ODR寄存器置1，如果是下拉则置0。具体请参考中文数据手册106页表17