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关于CAN总线接收多个ID后怎么区分对待

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发表于 2016-7-30 03:37:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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求教!!!看了好多资料没发现办法!!!
比如说:CAN的屏蔽寄存器已经筛选出5个ID的数据接收,但是这5个ID的数据怎么区分对待进行不同处理?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

可以先把这五组数据接收,然后根据ID去执行不同的程序。可以参考一下我写的
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-7-30 03:37:35 | 显示全部楼层
可以先把这五组数据接收,然后根据ID去执行不同的程序。可以参考一下我写的
1.png
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 楼主| 发表于 2016-7-30 03:41:18 | 显示全部楼层
这个怎么用?为什么后面的例子跟前面定义的结构体差那么多?
CAN-RECEIVE.png
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 楼主| 发表于 2016-7-30 03:49:09 | 显示全部楼层
这又是什么情况?为什么不一样
QQ截图20160730034816.png
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 楼主| 发表于 2016-7-30 16:50:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 Morer 于 2016-7-30 16:54 编辑
逍遥叹乄 发表于 2016-7-30 14:00
可以先把这五组数据接收,然后根据ID去执行不同的程序。可以参考一下我写的

谢谢,如果没有用扩展是不是吧ExtId换成StdId?   另外请问FMI怎么用的呢?
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发表于 2016-8-4 20:36:10 | 显示全部楼层
是的。FMI没用过,估计是查询报文通过的是哪个过滤器吧。
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发表于 2016-8-4 20:48:32 | 显示全部楼层
马克,我在看CAN中
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发表于 2017-5-25 15:37:35 | 显示全部楼层
逍遥叹乄 发表于 2016-7-30 03:37
可以先把这五组数据接收,然后根据ID去执行不同的程序。可以参考一下我写的

请问有多个接收邮箱ID的情况下这个初始化函数u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)中的高低位的ID怎么设置
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发表于 2017-6-13 09:56:37 | 显示全部楼层
zl9582 发表于 2017-5-25 15:37
请问有多个接收邮箱ID的情况下这个初始化函数u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mod ...

你指的是多个从机向主机发送数据,每个从机的ID吗?
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