关于ucosIII任务切换问题

wszdxmh

我先贴一下我的两个任务函数任务1的：
任务优先级：4
[mw_shl_code=c,true]void task1_task(volatile void* p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        while(1)
        {
                ANO_DT_Send_Senser(5,5,5,5,5,5);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
        }
}[/mw_shl_code]
下面是任务2的：
任务优先级为：5
[mw_shl_code=c,true]void task2_task(volatile void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        while(1)
        {
                ANO_DT_Send_Senser(0,0,(0),(0),(0),(0));
        }
}[/mw_shl_code]
没有用时间片轮转调度，下面是创建任务的代码：
[mw_shl_code=c,true]        OS_CRITICAL_ENTER();//½øèëáù½çÇø′úÂë±￡»¤
        /*′′½¨èÎÎñtask1*/
        OSTaskCreate ((OS_TCB        *)&Task1TCB,
                                                                (CPU_CHAR      *)"task1",
                                                                (OS_TASK_PTR    )task1_task,
                                                                (void          *)0,
                                                                (OS_PRIO        )TASK1_TASK_PRIO,
                                                                (CPU_STK       *)TASK1_STK,
                                                                (CPU_STK_SIZE   )TASK1_STK_SIZE/10,
                                                                (CPU_STK_SIZE   )TASK1_STK_SIZE,
                                                                (OS_MSG_QTY     )0,
                                                                (OS_TICK        )0,
                                                                (void          *)0,
                                                                (OS_OPT         )OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                                                                (OS_ERR        *)&err);
        /*′′½¨èÎÎñtask2*/
        OSTaskCreate ((OS_TCB        *)&Task2TCB,
                                                                (CPU_CHAR      *)"task2",
                                                                (OS_TASK_PTR    )task2_task,
                                                                (void          *)0,
                                                                (OS_PRIO        )TASK2_TASK_PRIO,
                                                                (CPU_STK       *)TASK2_STK,
                                                                (CPU_STK_SIZE   )TASK2_STK_SIZE/10,
                                                                (CPU_STK_SIZE   )TASK2_STK_SIZE,
                                                                (OS_MSG_QTY     )0,
                                                                (OS_TICK        )0,
                                                                (void          *)0,
                                                                (OS_OPT         )OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                                                                (OS_ERR        *)&err);
        OS_CRITICAL_EXIT();//íË3öáù½çÇø′úÂë±￡»¤[/mw_shl_code]

下面是我用上位机收到的波形：

我的问题是：为什么会出现两个波峰，不是应该在任务1切换出去，到任务2的时候就会在任务2中死循环吗？为什么还会有任务1的在执行？

zuozhongkai

说明在其他地方发生了任务切换，滴答定时器中断服务函数会触发中断级任务切换。

wszdxmh

zuozhongkai 发表于 2016-7-29 18:08
说明在其他地方发生了任务切换，滴答定时器中断服务函数会触发中断级任务切换。

那如果我把任务1的延时任务切换去换，那会卡死在任务1吗？