求助：用TB6560驱动双相四线步进电机，空载驱动失败，各项都按说明书做了，详细看正文，问如何设置细分、半流和衰减？

Thaojer

我用TB6560驱动器来驱动双相四线步进电机，驱动板如图1，电机如图2；接线方法是跟着说明书来接的共阴接法，如图3；用战舰mini板的IO口输出方波，外加上拉电路上拉至5V，用示波器量，已经成功上拉至5V；输入到驱动器中，无论方波频率如何调，都不能使电机转动。按说明书调了多次的不同的细分设置和衰减设置等，也都不能使空载的电机转动起来，请问，具体是得如何做呢？还是我的驱动板或电机坏了？代码如图4，代码软件仿真是符合说明书要求的。

xuande

电机绕组接对了吗？
A+、A-是一个绕组，B+、B-是另一个。

Thaojer

xuande 发表于 2016-7-28 17:19
电机绕组接对了吗？
A+、A-是一个绕组，B+、B-是另一个。

是的，应该是接对了，红绿一相，黄蓝一相；红A,绿A-,黄B,蓝B-；网上不说，互通的是一组，于是我量了一下，也是对的。

xuande

Thaojer 发表于 2016-7-29 09:28
是的，应该是接对了，红绿一相，黄蓝一相；红A,绿A-,黄B,蓝B-；网上不说，互通的是一组，于是我量了一下 ...

那就不是这问题。

板子的输入接口，每个信号都有正、负两端，什么意思？

Thaojer

xuande 发表于 2016-7-29 09:42
那就不是这问题。

板子的输入接口，每个信号都有正、负两端，什么意思？

可以有共阴或共阳两种接法；发现了一个问题，EN+接5V，EN-接地，在板子的接线端子的螺丝上量出来却只有1.15V，我不知道这是不是正常的；CW+接5V，CW-接地，也是一样，只有1.15V。难道是坏了？

正点原子

1.5V不对哦。。。看看是不是板子挂了。。。

Thaojer

正点原子 发表于 2016-7-29 20:33
1.5V不对哦。。。看看是不是板子挂了。。。

原子哥有推荐个可以测试TB6560板子是否挂了的好办法么

likunxue

Thaojer 发表于 2016-7-30 23:07
原子哥有推荐个可以测试TB6560板子是否挂了的好办法么

明天打我电话: 我跟你说,这种小事,我帮你一下就搞定了

13708549123

Thaojer

likunxue 发表于 2016-7-31 01:54
明天打我电话: 我跟你说,这种小事,我帮你一下就搞定了

13708549123

您好，您怎么称呼呢？我刚刚打电话给您，您没接。我是用广州的座机打给您的

Thaojer

likunxue 发表于 2016-7-31 01:54
明天打我电话: 我跟你说,这种小事,我帮你一下就搞定了

13708549123

可以加我QQ吗？863985967

likunxue

Thaojer 发表于 2016-8-1 11:24
您好，您怎么称呼呢？我刚刚打电话给您，您没接。我是用广州的座机打给您的

不好意思， 坐机我认为是干扰电话呢

xujian468

看你的驱动器说明书，EN脚这样接是高电平是释放还是使能，EN脚要使能，具体高电平使能还是低电平使能你自己去看说明书，然后你的脉冲50+50us太短了，起码500us高电平+500us低电平，你速度快的话要用到加速度，

xujian468

EN,脚使能，
clk_h;
delay_ms(1);
clk_l;
delay_ms(1);

18377006655

你好！楼主，你那个问题解决了？我也遇到差不多的问题！！！！

Thaojer

18377006655 发表于 2016-8-2 11:34
你好！楼主，你那个问题解决了？我也遇到差不多的问题！！！！

还没有解决

18377006655

我这个问题又得困扰我好久啊

Thaojer

18377006655 发表于 2016-8-3 16:23
我这个问题又得困扰我好久啊

什么问题，说细仔点