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急!用PWM波给电调,电机不会转

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发表于 2016-7-28 09:42:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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硬件:1.使用的是很常见的新西达2212/1400KV电机+新西达30A电调
2.原子STM32F103 MINI开发板
软件(见附件):
1.可以实现50HZ 的 PWM波输出(PA9引脚)
2.占空比可以从1%到10%以每次按下 KEY0、KEY1 以0.05% 变化

问题:
电调早已被同学设置好油门行程的前提下,我将开发板的PA9通过杜邦线连接到 电调 的信号线上并且也共地之后,无论怎么变化占空比电机都不会转,请问大虾们这是什么原因呢??感觉各个方面都没问题啊,都两天了还没找出问题






新西达.jpg

mini板控制四轴的电调.rar

1.96 MB, 下载次数: 267

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控制电调的的周期是20ms,也就是50HZ,高电平时间0.5~1.5ms!而且电调启动要从低速启动
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发表于 2016-7-28 09:42:21 | 显示全部楼层
控制电调的的周期是20ms,也就是50HZ,高电平时间0.5~1.5ms!而且电调启动要从低速启动
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 楼主| 发表于 2016-7-28 09:59:04 | 显示全部楼层
@正点原子 求助原子哥
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 楼主| 发表于 2016-7-28 10:19:58 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-7-28 10:05
控制电调的的周期是20ms,也就是50HZ,高电平时间0.5~1.5ms!而且电调启动要从低速启动

我程序中编写的就是50HZ的,并且用示波器测的也是50HZ;我是从4%的占空比慢慢往上加的
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 楼主| 发表于 2016-7-28 10:36:44 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-7-28 10:05
控制电调的的周期是20ms,也就是50HZ,高电平时间0.5~1.5ms!而且电调启动要从低速启动

解决了,谢谢指导!4%的占空比还是太大了,要从3%左右的占空比开始启动
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发表于 2020-5-11 12:15:10 | 显示全部楼层
你好,我把你的这个例程用来L298N来控制直流电机,PA9引脚修改后,电机不会转动,这个引脚可以定义到其他引脚上吗。
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