求助LWIP+UCOSII:怎样使TCP连接成功之后，只发送数据，禁止发送数据

skywk0913 · 发表于 2016-7-27 20:56:15

首先求助一个问题：LWIP+UCOSII:怎样使TCP连接成功之后，只发送数据，禁止发送数据？其次，最近在做一个项目，有个录播键盘，键盘上有三维摇杆（控制摄像机云台等等，采用VISCA协议），有T型推杆和63个按键，我要做的是负责用串口接收键盘发来的动作码，然后判断出是按键按下或是三维摇杆在操作。。。。。。得到相应的码之后，做出相应的动作，比方说，我收到摇杆的码，要去判断摇杆的八个方向，并且根据摇杆力度去给摄像机发送移动的方向和移动的速度，而T型推杆如果有动作，也要判断出力度，然后通过LWIP的TCP客户端给计算机上运行的录播软件发送GET指令
现在碰到一个特别棘手的问题，就是摇杆只要移动一点点，或者T型推杆只要移动一点点,就会发送出很多很多的码，刚开始可以正常接收并发出相应的指令，但是没多久就会出现UCOS死机（只要接收的太快，或者发送的太快，就会出问题）

我是之前用串口空闲中断判断出一帧数据，然后发信号量给校验任务，校验成功之后，吧数据发送给消息队列，解编码任务请求到消息后，会进行一些计算，然后重新打包VISCA协议发给摄像机，或者通过TCP发送给录播软件。
有哪位大神能指点一下，有没有更好的方案