最近在做四轴超声波定高这快出现了一个很奇怪的问题

酷酷咔咔 · 发表于 2016-7-26 10:08:58

四轴要用到定高选择了常用的HC-SR04超声波模块以前在51上用的好好的但32上第一次用这个模块就给我来了个下马威昨晚弄了一通宵问题真心很奇怪不说了贴图 QQ截图20160726100112.png

这是测量高度的函数查了好多遍了
QQ截图20160726100610.png

然后是发回来的数据基本上前几次都能测试成功然后就出问题一直是0,1,2 这样的值了改变反射距离也没有反应自顾自的输出0123 我觉得可能是我有什么细节没有处理好旁观者清劳烦大家了

酷酷咔咔 · 发表于 2016-7-26 10:12:28

把整个源代码贴上来下

正点原子 · 发表于 2016-7-29 22:57:35

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