求问，超声波模块在输入捕获上测到的距离始终不对，希望大神帮看一下 还有delay init（）括号里的值是不是主pll里面的值。

西理工ah

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"


//ALIENTEK ì½Ë÷ÕßSTM32F407¿a·￠°å êμÑé10
//êäèë2¶»ñêμÑé -¿aoˉêy°æ±¾
//¼¼êõÖ§3Ö￡owww.openedv.com
//ìÔ±|μêÆì￡ohttp://eboard.taobao.com  
//1ãÖYêDDÇòíμç×ó¿Æ¼¼óDÏT1«Ë¾  
//×÷Õß￡oÕyμãÔ-×ó @ALIENTEK



extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ  
u32 temp=0;
int z;
int main(void)
{
          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);//3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200
       
//        TIM14_PWM_Init(500-1,8-1);               //8M/4=1MhzμļÆêyÆμÂê¼Æêyμ½500,PWMÆμÂêÎa1M/500=2Khz     
        TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //òÔ1MhzμÄÆμÂê¼Æêy
        LED_Init();
       
        while(1)
        {
               
                GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);
                delay_us(200);
                GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);
                delay_us(1000);
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //3é1|2¶»ñμ½áËò»′θßμçƽ
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=0XFFFFFFFF;                                          //òç3öê±¼ä×üoí
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                        //μÃμ½×üμĸßμçƽ걼ä
                        z=temp*0.017;
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //¿aÆôÏÂò»′Î2¶»ñ
                }
               
       
               

                //}
        }
}

西理工ah

进入debug模式里面分步调试返回的z的值跟直接跑返回的z的值都不一样，不知道为什么。

2873964665

delay的初始化后面，怎么会有数值，你自己配置的么