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STM32 CAN的疑问

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发表于 2016-7-25 18:41:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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定义一个全局变量,
CanRxMsg RMessageBuf;

1、假如我只想接收三个字节的数据,是设置RMessageBuf.DLC=3就可以了吗?

2、如果设置RMessageBuf.DLC=3,发送方发送了5个字节的数据,接收方是抛弃两个?


3、如果设置RMessageBuf.DLC=3,发送方发送了1个字节的数据,能触发接收方的接收中断吗?

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发表于 2016-7-26 00:18:54 | 显示全部楼层
应该是DLC是多少就会发多少个字节,程序没有装载的寄存器发送先前的数据
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