CAN滤波器设置

stm32jishuniu · 发表于 2016-7-23 22:59:27

GD的开发板作为发送端，原子精英开发板作为接收端。假如发送ID为0x322365 扩展帧格式，32位屏蔽模式，问题1：发送端有必要设置滤波器吗，还是只需设置如下结构体参数即可发送（CAN其他如管脚、时钟以配置）
CanTxMessage TxMessage;
// TxMessage.StdId=std_id;                         // 标准标识符
  TxMessage.ExtId=ext_id;                         // 设置扩展标示符
  TxMessage.FF =CAN_FF_EXTENDED;       //扩展帧
  TxMessage.FT =CAN_FT_DATA;                // 数据帧
  TxMessage.DLC=len;
问题2：接收端需要设置滤波器来过滤发送来的ID（0x322365），那么接收端32位屏蔽模式的屏蔽位假如设置0x00001000,即屏蔽位低16位为1000，这就是说只有第16位为1，需要过滤考虑，其他位不用过滤考虑。此种情况下，如果我将发送端ID修改为0x323365，接收端应该也可以接收？不知道以上理解是不是正确的

taonsh · 发表于 2016-7-23 22:59:28

1.如果发送端光光负责发送可以不设置滤波器，但是发送的报文的ID需跟你的接受端设置的滤波器匹配；
2.正确。
建议：a。调试CAN是可以先用回环模式在发送、接收端单独印证；b、需要理解can发送的是报文，并不管接收端的设置，而接收端接收报文时是拿报文ID跟自己的滤波器配置对比决定是否接收报文的！！为了更快开发，调试时可以先在接收端不设置滤波器，直接接收报文，确认没问题后再加上滤波器配置。