关于编码器正反转计数（原创程序）

magicoctoy · 发表于 2012-8-31 09:15:40

又人问我关于编码器正反转计数的问题，在此发表我自己写的关于编码器正反转计数程序，
此程序主要是判断正反转和计数值。(转载请注明原帖)
程序为51汇编，中断接收A相，得到计数值，并判断正/反转。
;进入中断（A相低电平），端口（B相）如果是高电平，正转(脉冲加1)；否则反转(脉冲减1)
;注释：【硬件有光耦隔离，电平信号要取反（A相和B相），结果不变】
;B相两次判断，如果相同则脉冲有效加减，否则认为是干扰回复原脉冲值。
;B相两次判断时间为脉冲加减处理时间[加46T；减100T]
;中断处理运行时间：脉冲正 88T；脉冲负142T
;------------------------------------------------------------------------------------
XINT0:
        CLR     EA
        PUSH    ACC
        PUSH    B
        PUSH    PSW
        PUSH    SUMM_MINU_CELL_L
        PUSH    SUMM_MINU_CELL_L-1
        PUSH    SUMM_MINU_CELL_L-2
        PUSH    PULSE_XINT0_BUF-2
        PUSH    PULSE_XINT0_BUF-1
        PUSH    PULSE_XINT0_BUF

        SETB    RS0
        SETB    XINT0_MARK
        JB      HEIGHT0_B,XINT0_C
        LJMP    XINT0_R
;------------------------------------------------------------------------------------
;正转
XINT0_C:
        SETB    C_R_MARK0
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-2
        JB      ACC.7,XINT0_C_0
ULSE0_XINT0_BUF 值为正；PULSE0_XINT0_BUF 加 1
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L,#01H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-1,#00H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-2,#00H
        MOV     R0,#SUMM_MINU_CELL_L
        MOV     R1,#PULSE_XINT0_BUF
        MOV     R2,#03H
        LCALL   MBCDADD                 ;加法，结果在R1中
        LJMP    XINT0_END_F
ULSE0_XINT0_BUF 值为负
XINT0_C_0:
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-2
        CLR     ACC.7
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-2,A
        JNZ     XINT0_C_1
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-1
        JNZ     XINT0_C_1
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF
        JNZ     XINT0_C_1
        LJMP    XINT0_C_2
ULSE0_XINT0_BUF 值为负，且不等于0；PULSE0_XINT0_BUF 减 1;结果负
XINT0_C_1:
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L,#01H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-1,#00H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-2,#00H
        MOV     R0,#PULSE_XINT0_BUF
        MOV     R1,#SUMM_MINU_CELL_L
        MOV     R2,#03H
        LCALL   MBCDSUB                                                  ;减法
        MOV     PULSE_XINT0_BUF,SUMM_MINU_CELL_L
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-1,SUMM_MINU_CELL_L-1
        MOV     A,SUMM_MINU_CELL_L-2
        SETB    ACC.7
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-2,A
        LJMP    XINT0_END_F
ULSE0_XINT0_BUF 值为负，且等于0；PULSE0_XINT0_BUF 加 1；结果正
XINT0_C_2:
        MOV     PULSE_XINT0_BUF,#01H
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-1,#00H
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-2,#00H
        LJMP    XINT0_END_F
;------------------------------------------------------------------------------------
;反转
XINT0_R:
        CLR     C_R_MARK0               ;反转
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-2
        JNB     ACC.7,XINT0_R_0
ULSE0_XINT0_BUF 值为负；PULSE0_XINT0_BUF 加 1;结果负
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L,#01H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-1,#00H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-2,#00H
        MOV     R0,#SUMM_MINU_CELL_L
        MOV     R1,#PULSE_XINT0_BUF
        MOV     R2,#03H
        LCALL   MBCDADD                 ;结果在R1中
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-2
        SETB    ACC.7
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-2,A
        LJMP    XINT0_END_R
ULSE0_XINT0_BUF 值为正
XINT0_R_0:
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-2
        JNZ     XINT0_R_1
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF-1
        JNZ     XINT0_R_1
        MOV     A,PULSE_XINT0_BUF
        JNZ     XINT0_R_1
        LJMP    XINT0_R_2
ULSE0_XINT0_BUF 值为正，且不等于0；PULSE0_XINT0_BUF 减 1;结果正
XINT0_R_1:
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L,#01H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-1,#00H
        MOV     SUMM_MINU_CELL_L-2,#00H
        MOV     R0,#PULSE_XINT0_BUF
        MOV     R1,#SUMM_MINU_CELL_L
        MOV     R2,#03H
        LCALL   MBCDSUB                                                                 ;减法
        MOV     PULSE_XINT0_BUF,SUMM_MINU_CELL_L
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-1,SUMM_MINU_CELL_L-1
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-2,SUMM_MINU_CELL_L-2
        LJMP    XINT0_END_R
ULSE0_XINT0_BUF 值为正，且等于0；PULSE0_XINT0_BUF 减 1;结果负
XINT0_R_2:
        MOV     PULSE_XINT0_BUF,#01H
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-1,#00H
        MOV     PULSE_XINT0_BUF-2,#80H
        LJMP    XINT0_END_R
;------------------------------------------------------------------------------------
;判断是否真是正转？
XINT0_END_F:
        JB      HEIGHT0_B,XINT0_END
        AJMP    XINT0_END_ERR
;判断是否真是反转？
XINT0_END_R:
        JNB     HEIGHT0_B,XINT0_END
        AJMP    XINT0_END_ERR
XINT0_END:
        POP     ACC
        POP     ACC
        POP     ACC
        POP     SUMM_MINU_CELL_L-2
        POP     SUMM_MINU_CELL_L-1
        POP     SUMM_MINU_CELL_L
        POP     PSW
        POP     B
        POP     ACC
        SETB    EA
        RETI
XINT0_END_ERR:
        POP     PULSE_XINT0_BUF
        POP     PULSE_XINT0_BUF-1
        POP     PULSE_XINT0_BUF-2
        POP     SUMM_MINU_CELL_L-2
        POP     SUMM_MINU_CELL_L-1
        POP     SUMM_MINU_CELL_L
        POP     PSW
        POP     B
        POP     ACC
        SETB    EA
        RETI