你们说那摄像头数据做PID控制是控制四轴的什么量的啊，控制油门原来的前后左右值还是什么？还有四轴调好后可以垂直起飞，...

小佳健 · 发表于 2016-7-23 02:28:44

你们说那摄像头数据做PID控制是控制四轴的什么量的啊，控制油门原来的前后左右值还是什么？还有四轴调好后可以垂直起飞，之后很飘正常吗？这样还可以摄像头控制吗？求大神解答

小佳健 · 发表于 2016-7-23 11:29:59

沉了？

小佳健 · 发表于 2016-7-23 11:34:32

小佳健 · 发表于 2016-7-23 11:43:57

小佳健 · 发表于 2016-7-23 11:45:04

是控制(Rc_Data_PITCH - Rc_Data_pitch_offset)/30;这个量吗？

拽拽君 · 发表于 2016-7-24 14:54:08

顶

Angel_LEO · 发表于 2016-7-27 09:53:59

楼主是大四轴还是微型四轴

小佳健 · 发表于 2016-7-30 14:26:09

Angel_LEO 发表于 2016-7-27 09:53
楼主是大四轴还是微型四轴

大四轴 450的机架电机100KV

小佳健 · 发表于 2016-7-30 14:29:30

是控制四轴外环的中点角度这个量吧这几天试了下效果有是有，不过不清楚得到的黑线如何做个算法控制四轴

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你们说那摄像头数据做PID控制 是控制四轴的什么量的啊 ，控制油门原来的前后左右值 还是什么？还有四轴调好后可以垂直起飞，...