一个TIM只能测一个编码器吗？

天魂

void TIM4_Mode_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        //开时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟

        //配置IO口
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PB6 PB7浮空输入  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

        //中断优先级5 5 ，编码器优先级不需要太高
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        //时钟配置
    TIM_DeInit(TIM4);
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              

//编码配置
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

//启动前清零
//  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
    //Reset counter
    TIM4->CNT = 0;//

//启动
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

}

用这个函数获得编码数
TIM_GetCounter(TIM4);
用一个可以？

如果想用TIM4的CH3和CH4获得编码，应该用什么函数获得编码数

正点原子

是的，只能测一个。