ucos ii 中OSSched（）函数在哪呀，在原子哥给的例程中搜不到

落叶~

ucos ii 中OSSched（）函数在哪呀，在原子哥给的例程中搜不到。还有我正在学ucos ii 有什么stm32f4关于ucos ii的历程能给我学习学习吗

正点原子

由其他函数替代其功能：
[mw_shl_code=c,true]PendSV_Handler
    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer 如果在用PSP堆栈,则可以忽略保存寄存器,参考CM3权威中的双堆栈-白菜注
    CBZ     R0, PendSV_Handler_Nosave                                    ; Skip register save the first time
       
        ;Is the task using the FPU context? If so, push high vfp registers.
        TST         R14, #0x10
        IT                 EQ
        VSTMDBEQ R0!, {S16-S31}
       
    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}

    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out

                                                                ; At this point, entire context of process has been saved
PendSV_Handler_Nosave
    PUSH    {R14}                                               ; Save LR exc_return value
    LDR     R0, =OSTaskSwHook                                   ; OSTaskSwHook();
    BLX     R0
    POP     {R14}

    LDR     R0, =OSPrioCur                                      ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
    LDR     R1, =OSPrioHighRdy
    LDRB    R2, [R1]
    STRB    R2, [R0]

    LDR     R0, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur  = OSTCBHighRdy;
    LDR     R1, =OSTCBHighRdy
    LDR     R2, [R1]
    STR     R2, [R0]

    LDR     R0, [R2]                                            ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
    LDM     R0, {R4-R11}                                        ; Restore r4-11 from new process stack
    ADDS    R0, R0, #0x20

        ;Is the task using the FPU context? If so, push high vfp registers.
        TST         R14, #0x10
        IT                 EQ
        VLDMIAEQ R0!, {S16-S31}
               
        MSR     PSP, R0                                             ; Load PSP with new process SP
    ORR     LR, LR, #0x04                                       ; Ensure exception return uses process stack
    CPSIE   I
    BX      LR                                                  ; Exception return will restore remaining context
        NOP
    end  
               
               
               
               
                [/mw_shl_code]

落叶~

找到了OS_Sched，原子哥的ucos源码和任哲书里面的不太一样呀，好多变量名都不同，有的函数实现也有些不同

落叶~

OSTaskCreate的代码不一样呀

zuozhongkai

任哲的书用的ucosii都不知道是哪个老古董版本的，例程里面用的都是最新版本的ucosii。

落叶~

谢谢你们的回答

caokangchun

zuozhongkai 发表于 2016-7-22 21:00
任哲的书用的ucosii都不知道是哪个老古董版本的，例程里面用的都是最新版本的ucosii。

请问被哪个函数给替代了呢？

caokangchun

晕  找到了，加了个下划线 变成了OS_Sched