电机角度求解

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roger8408

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发表于 2016-7-22 15:25:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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polepulse=PulseNum/Poles;
w=((TIM3->CNT+PulseNum-EZero)%(polepulse))*720/polepulse;
备注：TM3是正交编码器的接口，编码器是1000线，4倍频后为PulseNum=4000
EZero位零点
Poles为电机极对数，数值为2

请教大家电机的实时角度W的计算公式如何得到

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