stm32的编码器模式对增量编码器测速，怎么测？

xiele

如题，我已经把stm32配置成了编码器模式（定时器3），想要比较准确的测出电机转速，请问该怎么做？
另外这是我在定时中断中做计数处理的一段代码，发现定时时间越短，得出的计数差count，在任何转速下都几乎没有变化。
                 currentcount=TIM3->CNT;               
                 if(lastcount>currentcount)                        //做一个运算，得出两次进中断的计数值差count
                 {                          
                      count=780-lastcount+currentcount;
                 }
                 else if(currentcount>lastcount)
                 {
                    count=currentcount-lastcount;
                 }
                lastcount=currentcount;