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用TIM1产生PWM的问题

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发表于 2016-7-21 16:29:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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手头这块开发板是STM32F107VC的,TIM1引脚重映射到GPIO口如下:
PE9-------->TIM1_CH1
PE11------->TIM1_CH2
PE13------->TIM1_CH3
PE14------->TIM1_CH4


PE9、11、13、14每个都对应一个LED,我尝试用正点原子的程序移植过来产生PWM控制LED的亮度变化

但一直不成功,下载程序后LED都亮,但并没有亮度变化

虽然不想当伸手党,但搞了好一阵子了还是没搞出来,发帖请教

(我用的不是正点原子的开发板,不了解这里的规矩,不知道这样可不可以提问,不可以的话我自行删帖)

正点原子的程序是用的TIM3,是普通定时器,TIM1是高级定时器,我另外也对TIM_BDTRInitStructure进行了设置

我把我的完整项目文件上传在附件里,另外贴一下main.c 、timer.c、LED.c 三个文件里的相关代码,刚接触STM32不长时间,一定是哪里写的不对,望前辈指教!


main.c
[mw_shl_code=c,true]
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验9
//PWM输出实验  
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
       
int main(void)
{               
        u16 led0pwmval=0;
        u8 dir=1;       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//        uart_init(9600);                  //串口初始化为9600
//         LED_Init();                             //LED端口初始化
        TIM1_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;

                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
                TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);                  
        }         
}[/mw_shl_code]

timer.c

[mw_shl_code=c,true]#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

//通用定时器1中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器1!
void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  //TIM1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx外设                                 
}

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                //定义结构体GPIO_InitStructure
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;                //定义结构体TIM_TimeBaseStructure
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                //定义结构体TIM_OCInitStructure
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);                //使能定时器1时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);        //使能复用时钟、使能GPIOE的时钟

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE);                //TIM1部分重映射使能,映射端口为TIM1_CH1、2、3、4分别对应GPIOE9、11、13、14
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;                //GPIO推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                //设置自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                //设置预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //设置时钟分割:TDTS=Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);                //根据指定的参数初始化TIM1

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //选择PWM模式2(为什么选择模式2?)
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;                //TIM_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值——占空比为50%(why?)
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                //输出极性高
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;                //why?
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                //初始化TIM1 OC1,从TIM1_CH1输出PWM
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);                //使能预装载寄存器
       
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;                //调整死区大小0-0xFF
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
       
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                //使能TIM1

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}


//定时器1中断服务程序
void TIM1_IRQHandler(void)   //TIM1中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                LED1=!LED1;
                }
}
[/mw_shl_code]


LED.c

[mw_shl_code=c,true]#include "led.h"


void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                 //LED0-->PB.9 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);                                                 //PB.5 输出高

}

[/mw_shl_code]

PWM.rar

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发表于 2016-7-22 11:38:16 | 显示全部楼层
main函数中的TIM_SetCompare2应该改成TIM_SetCompare1吧
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