JY-61P模块的使用技巧

Mrwu

JY-61P模块的使用技巧

基于前两次介绍倾角仪模块，JY-61和JY-61P的东西，有的小伙伴就会为那么它到底该如何使用呢？或者使用过程中有哪些技巧呢？接下来一一列出。

一、引脚说明

二、轴向说明

如上图所示，模块的轴向在上图的右上角标示出来，向右为 X 轴，向上位 Y 轴，垂直
与纸面向外为 Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方
向即为绕该轴旋转的方向。注意：6轴模块的Z轴是可以清零的，每次对模块上电的瞬间就为Z轴零方向位置，如果要改变就当转动到固定角度以后，设置清零位。

三、硬件连接方法

如何连接也是小伙伴们关注的重点，因为只有连接正确了才能完成后面的工作。

3.1 与计算机之间的连接

与计算机连接，需要USB转TTL电平的串口模块。推荐以下两款USB转串口模块。

USB 串口模块连接JY-61P 模块的方法是：USB 串口模块的+5V， TXD， RXD， GND
接6050 模块的VCC， RX， TX， GND。 注意TXD 和 RXD的交叉。
(注意：六合一串口模块连接 6050 模块时需要将 2 号拨码开关拨到 OFF 端，如下图： )

3.2连单片机

3.3 IIC连接

四、软件打开方法

4.1 如何正确连接到上位机?

首先将模块通过 USB-TTL 模块连接到电脑， 安装好USB-TTL 模块对应的驱动以后，可以再设备管理器中查询到对应的串口号， 如图所示：

打开上位机软件， 先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为 9600。再点击串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。如下图所示。

4.2如何设置模块的波特率？

开设置菜单。点击波特率，选择自己想要的波特率，点击“更改    正常模式    保存设置”，然后重新给模块上电即可。具体如图1所示：

4.3如何设置模块的回传速率？

打开设置菜单。点击回传速率，选择自己想要的回传速率，点击“更改→正常模式→保存设置”，然后重新给模块上电即可。具体如图2所示：

4.4如何设置IIC地址?

打开设置菜单。在设置选项卡的IIC地址文本框内输入新的16进制IIC地址，点击“更改→正常模式→保存设置”，然后重新给模块上电即可。具体如图3所示：