大家有用过舵机控制器的吗 pca9685 怎么用

雪龙 · 发表于 2016-7-21 08:29:42

大家有用过舵机控制器的吗 pca9685 能否给个驱动程序求助大神还有51驱动多路舵机除了用舵机控制器还能怎么办还可以用什么模块呢

木.杉 · 发表于 2016-7-21 08:29:43

这里面有模块的.c和.h文件，以及相应的资料，希望可以帮到你

雪龙 · 发表于 2016-7-22 08:25:13

本帖最后由雪龙于 2016-7-22 08:29 编辑

大哥有源文件吗给发一个吧

木.杉 · 发表于 2016-7-22 14:08:11

额，貌似找不到了，手头只有这些资料了。有.c和.h文件就够了，你添加到工程里，就调用一个PCA9685的初始化函数和占空比更新函数就OK了

KingRichord · 发表于 2016-8-29 15:00:26

问一下

占空比函数和舵机PWM怎么设置？

aa3389889 · 发表于 2016-10-28 20:44:13

你好请问你的IIC.c是怎么编写的？

aa3389889 · 发表于 2016-10-28 20:44:32

感觉大多数人都是卡在IIC上

opennedver · 发表于 2017-3-23 00:44:08

木.杉发表于 2016-7-22 14:08
额，貌似找不到了，手头只有这些资料了。有.c和.h文件就够了，你添加到工程里，就调用一个PCA9685的初始化 ...

无法解压啊

我爱和牛奶 · 发表于 2017-3-27 21:41:18

KingRichord 发表于 2016-8-29 15:00
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

我也不知道诶但我也要学这个以后可以讨论讨论！！！！！

varusai · 发表于 2017-3-30 21:07:22

IIC_Write_Byte（）；这个函数是怎么定义的求求教

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