3D激光雷达的研究与设计基于高帧率USB摄像头与STM32

arm51avr · 发表于 2016-7-20 19:38:08

本帖最后由 arm51avr 于 2021-4-5 13:45 编辑

效果图：
盒子1

盒子1的扫描图

盒子2

盒子2的扫描图

摄像头标定后的墙体断面

摄像头不标定（Remap）的墙体断面

机器人

机器人扫描图

采用了Alientek Mini开发板作为主控

雷达内部

实测：采用高温线转接摄像头USB线，雷达可连续、单向旋转720°（即两圈）。
高温线.JPG

采用如下结构可实现连续旋转实时构图

SolidWorks，示意图
机械.png

AutoCAD，机械尺寸
机械尺寸.png

HPDL1414 安捷伦（Agilent）数码管

图2.8 DLIS-2K线阵CCD

针对2D激光雷达，可以考虑使用DLIS-2K线阵CCD。对于这样一款内置ADC，并不需要外部信号调理和模数转换的芯片，采用STM32作为处理器，足够完成信号读取、解算、串口上传等步骤。

正点原子 · 发表于 2016-7-20 20:55:13

不错。。。

zhang313957217 · 发表于 2019-6-3 14:14:58

论文题目是什么，可以查阅下吗？

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 14:12:02

你好请问你的激光雷达是基于三角原理的吗

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 14:13:56

你好请教一下灰度质心算法（重心法）谢谢

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