求助 L298N的连接问题

男儿血

1 IN1-IN4连接单片机IO口，PWM连接ENA ENB
2 IN1-IN4连接PWM信号，ENA ENB连接+5V

想做PWM调速，切控制正反转，这两种方法，那种对啊，或者应该怎么连接啊
我想知道转向控制和调速控制，可不可以通过给IN1-IN4加PWM信号一起实现两种控制。

内部结构图，ENA ENB 就是使能逻辑与门啊，PWM使它开关（第一种），与PWM使IN1-IN4开关（第二种），不是同样的意义吗？？？
非常感谢！

wszdxmh

男儿血 发表于 2016-7-20 09:40
你说的这个我了解，我看了内部图之后才有的这个想法。
内部结构图，ENA ENB 就是使能逻辑与门啊，PWM使 ...

你也可以输出一对互补PWM是没有问题的，也能控制，跟H桥是一样的。但是298内置了使能引脚就会方便很多，毕竟不是每个硬件都能够自动产生互补PWM，我之前用过飞思卡尔的K60的PWM是有内置这个功能的。

wszdxmh

第一种

男儿血

wszdxmh 发表于 2016-7-20 09:12
第一种

第二种是错的吗？PWM连接ENA ENB也是以一定占空比通断电，那么将PWM连接IN1-IN4，IO口不也可以以一定占空比输出高低电平，达到通断的目的吗？？？

wszdxmh

男儿血 发表于 2016-7-20 09:24
第二种是错的吗？PWM连接ENA ENB也是以一定占空比通断电，那么将PWM连接IN1-IN4，IO口不也可以以一定占空 ...

错了，IN1-IN4是用来控制正反转的，就是一个H桥，你可以百度一下。PWM通过控制EN使能引脚来控制通断的时间，从而达到调节电压的目的。

男儿血

wszdxmh 发表于 2016-7-20 09:29
错了，IN1-IN4是用来控制正反转的，就是一个H桥，你可以百度一下。PWM通过控制EN使能引脚来控制通断的时 ...

你说的这个我了解，我看了内部图之后才有的这个想法。
内部结构图，ENA ENB 就是使能逻辑与门啊，PWM使它开关（第一种），与PWM使IN1-IN4开关（第二种），不是同样的意义吗？？？

男儿血

wszdxmh 发表于 2016-7-20 10:03
你也可以输出一对互补PWM是没有问题的，也能控制，跟H桥是一样的。但是298内置了使能引脚就会方便很多， ...

哦，这样啊，我现在有一片TA7291P的一个电机的驱动芯片，这片上是只有两个IN1、IN2的，没有使能端。应该算是互补的PWM，我查下什么是互补的PWM。