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求助 L298N的连接问题

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发表于 2016-7-20 09:10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 男儿血 于 2016-7-20 09:39 编辑

1 IN1-IN4连接单片机IO口,PWM连接ENA ENB
2 IN1-IN4连接PWM信号,ENA ENB连接+5V

想做PWM调速,切控制正反转,这两种方法,那种对啊,或者应该怎么连接啊
我想知道转向控制和调速控制,可不可以通过给IN1-IN4加PWM信号一起实现两种控制。

内部结构图,ENA ENB 就是使能逻辑与门啊,PWM使它开关(第一种),与PWM使IN1-IN4开关(第二种),不是同样的意义吗???
非常感谢!

l298n内部.png

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你也可以输出一对互补PWM是没有问题的,也能控制,跟H桥是一样的。但是298内置了使能引脚就会方便很多,毕竟不是每个硬件都能够自动产生互补PWM,我之前用过飞思卡尔的K60的PWM是有内置这个功能的。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-7-20 09:10:44 | 显示全部楼层
男儿血 发表于 2016-7-20 09:40
你说的这个我了解,我看了内部图之后才有的这个想法。
内部结构图,ENA ENB 就是使能逻辑与门啊,PWM使 ...

你也可以输出一对互补PWM是没有问题的,也能控制,跟H桥是一样的。但是298内置了使能引脚就会方便很多,毕竟不是每个硬件都能够自动产生互补PWM,我之前用过飞思卡尔的K60的PWM是有内置这个功能的。
做事的原则:
1.每个问题重复三遍、研究三遍后再提问,直接得到答案的人什么都没学会。
2.做事要有始有终,感谢那些帮助自己解决问题的人,把解决的方法总结起来。
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发表于 2016-7-20 09:12:00 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-7-20 09:24:48 | 显示全部楼层

第二种是错的吗?PWM连接ENA ENB也是以一定占空比通断电,那么将PWM连接IN1-IN4,IO口不也可以以一定占空比输出高低电平,达到通断的目的吗???
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发表于 2016-7-20 09:29:40 | 显示全部楼层
男儿血 发表于 2016-7-20 09:24
第二种是错的吗?PWM连接ENA ENB也是以一定占空比通断电,那么将PWM连接IN1-IN4,IO口不也可以以一定占空 ...

错了,IN1-IN4是用来控制正反转的,就是一个H桥,你可以百度一下。PWM通过控制EN使能引脚来控制通断的时间,从而达到调节电压的目的。
做事的原则:
1.每个问题重复三遍、研究三遍后再提问,直接得到答案的人什么都没学会。
2.做事要有始有终,感谢那些帮助自己解决问题的人,把解决的方法总结起来。
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 楼主| 发表于 2016-7-20 09:40:06 | 显示全部楼层
wszdxmh 发表于 2016-7-20 09:29
错了,IN1-IN4是用来控制正反转的,就是一个H桥,你可以百度一下。PWM通过控制EN使能引脚来控制通断的时 ...

你说的这个我了解,我看了内部图之后才有的这个想法。
内部结构图,ENA ENB 就是使能逻辑与门啊,PWM使它开关(第一种),与PWM使IN1-IN4开关(第二种),不是同样的意义吗???
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 楼主| 发表于 2016-7-20 10:42:21 | 显示全部楼层
wszdxmh 发表于 2016-7-20 10:03
你也可以输出一对互补PWM是没有问题的,也能控制,跟H桥是一样的。但是298内置了使能引脚就会方便很多, ...

哦,这样啊,我现在有一片TA7291P的一个电机的驱动芯片,这片上是只有两个IN1、IN2的,没有使能端。应该算是互补的PWM,我查下什么是互补的PWM。
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