请问下，怎样使部分程序只运行一次，之后重启也不会再运行的？我要使MPU6050只校正一次，之后重启后，也不校正，可以用什么办...

chuck__chee · 发表于 2016-7-19 13:20:45

1.用bootloader是行不通的吧
2.用论坛的无效准版本的MPU6050，是可使的，但是不校正，抖动幅度太大了

请问还有什么方法可使，我主要就是程序下载后第一次6050水平为0，之后重启后模块处于45°，那么就是45°，而不是又为0°

xuande · 发表于 2016-7-19 13:20:46

配flash或者eeprom，
校正以后，写入已知标志，
每次开机先读标志。

ianhom · 发表于 2016-7-19 13:47:41

修改校准后修改flash中的某个值，以后每次启动先检查这个值，如果值修改过就不进行校正。

jermy_z · 发表于 2016-7-19 13:57:18

2楼 3楼回答的都对

chuck__chee · 发表于 2016-7-19 14:01:53

xuande 发表于 2016-7-19 13:47
配flash或者eeprom，
校正以后，写入已知标志，
每次开机先读标志。

怎么配flash呢，可以再具体一点吗？非常感谢

chuck__chee · 发表于 2016-7-19 14:06:42

本帖最后由 chuck__chee 于 2016-7-19 14:09 编辑

我看到正点原子资料里面有历程了谢谢各位了

huishun1314 · 发表于 2016-7-19 18:25:39

本帖最后由 huishun1314 于 2016-7-19 18:27 编辑

要是有电池的话就用后备寄存器保存一个标志位。没电池的话就用flash保存，校准前标志位为0 校准后标志位置为1，每次启动先判断标志位

Tekmarine · 发表于 2016-7-20 13:05:52

历程的rtc有说过

Randy.zhang · 发表于 2016-7-20 13:42:16

写标志位到flash，开机先读取flash的标志位

骑着蜗牛追梦想 · 发表于 2016-7-20 16:30:21

环境变量

Sun_Fly · 发表于 2016-7-20 18:15:15

楼主MPU6050Z轴角度会漂移吗？

chuck__chee · 发表于 2016-7-21 09:00:24

Sun_Fly 发表于 2016-7-20 18:15
楼主MPU6050Z轴角度会漂移吗？

飘是正常的，没有电子罗盘，如果临时用可以去减一个随时间变化的值，因为yaw是积分的累加，是线性的，正在看MPU9250，有点头晕~

Sun_Fly · 发表于 2016-7-21 09:35:23

如果飘的话，能用在什么地方呢？

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