OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 4328|回复: 12

请问下,怎样使部分程序只运行一次,之后重启也不会再运行的?我要使MPU6050只校正一次,之后重启后,也不校正,可以用什么办...

[复制链接]

13

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
436
金钱
436
注册时间
2016-6-20
在线时间
121 小时
发表于 2016-7-19 13:20:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
1.用bootloader是行不通的吧
2.用论坛的无效准版本的MPU6050,是可使的,但是不校正,抖动幅度太大了

请问还有什么方法可使,我主要就是程序下载后第一次6050水平为0,之后重启后模块处于45°,那么就是45°,而不是又为0°

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

配flash或者eeprom, 校正以后,写入已知标志, 每次开机先读标志。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

58

主题

6294

帖子

1

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
11545
金钱
11545
注册时间
2014-4-1
在线时间
1315 小时
发表于 2016-7-19 13:20:46 | 显示全部楼层

配flash或者eeprom,
校正以后,写入已知标志,
每次开机先读标志。


回复

使用道具 举报

9

主题

538

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3371
金钱
3371
注册时间
2015-1-7
在线时间
794 小时
发表于 2016-7-19 13:47:41 | 显示全部楼层
修改校准后修改flash中的某个值,以后每次启动先检查这个值,如果值修改过就不进行校正。
回复

使用道具 举报

70

主题

6761

帖子

0

精华

论坛大神

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
13118
金钱
13118
注册时间
2012-11-26
在线时间
3813 小时
发表于 2016-7-19 13:57:18 | 显示全部楼层
2楼 3楼回答的都对
学无止境
回复

使用道具 举报

13

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
436
金钱
436
注册时间
2016-6-20
在线时间
121 小时
 楼主| 发表于 2016-7-19 14:01:53 | 显示全部楼层
xuande 发表于 2016-7-19 13:47
配flash或者eeprom,
校正以后,写入已知标志,
每次开机先读标志。

怎么配flash呢,可以再具体一点吗?非常感谢
回复

使用道具 举报

13

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
436
金钱
436
注册时间
2016-6-20
在线时间
121 小时
 楼主| 发表于 2016-7-19 14:06:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 chuck__chee 于 2016-7-19 14:09 编辑

我看到正点原子资料里面有历程了 谢谢各位了
回复

使用道具 举报

22

主题

213

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
682
金钱
682
注册时间
2015-2-13
在线时间
74 小时
发表于 2016-7-19 18:25:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 huishun1314 于 2016-7-19 18:27 编辑

要是有电池的话 就用后备寄存器保存一个标志位。没电池的话就用flash保存,校准前标志位为0 校准后标志位置为1,每次启动先判断标志位
回复

使用道具 举报

9

主题

44

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
100
金钱
100
注册时间
2016-6-5
在线时间
27 小时
发表于 2016-7-20 13:05:52 来自手机 | 显示全部楼层
历程的rtc有说过
回复

使用道具 举报

9

主题

103

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
228
金钱
228
注册时间
2016-7-4
在线时间
47 小时
发表于 2016-7-20 13:42:16 | 显示全部楼层
写标志位到flash,开机先读取flash的标志位
回复

使用道具 举报

94

主题

260

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
650
金钱
650
注册时间
2013-10-23
在线时间
48 小时
发表于 2016-7-20 16:30:21 | 显示全部楼层
环境变量
回复

使用道具 举报

62

主题

903

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3566
金钱
3566
注册时间
2016-1-8
在线时间
544 小时
发表于 2016-7-20 18:15:15 | 显示全部楼层
楼主MPU6050Z轴角度会漂移吗?
回复

使用道具 举报

13

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
436
金钱
436
注册时间
2016-6-20
在线时间
121 小时
 楼主| 发表于 2016-7-21 09:00:24 | 显示全部楼层
Sun_Fly 发表于 2016-7-20 18:15
楼主MPU6050Z轴角度会漂移吗?

飘是正常的,没有电子罗盘,如果临时用可以去减一个随时间变化的值,因为yaw是积分的累加,是线性的,正在看MPU9250,有点头晕~
回复

使用道具 举报

62

主题

903

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3566
金钱
3566
注册时间
2016-1-8
在线时间
544 小时
发表于 2016-7-21 09:35:23 | 显示全部楼层
如果飘的话,能用在什么地方呢?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-9 22:24

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表